[实用新型]手机壳打磨装置

说明书

本实用新型提供了一种手机壳打磨装置，包括工作台、打磨机器人和耗材存放机构；打磨机器人设置在工作台上，打磨机器人具有可活动的机械手臂以及设置在机械手臂的端部的耗材安装架，耗材安装架上具有多个安装夹具；耗材存放机构设置在工作台上，耗材存放机构上存放有打磨耗材；其中，机械手臂用于驱动耗材安装架移动以使各个安装夹具将存放在耗材存放机构上的打磨耗材取出。从而在手机壳打磨过程中能够自动更换打磨耗材，解决了现有技术中的手机壳打磨装置无法自动更换打磨耗材的问题。

技术领域

本实用新型涉及手机制造工装设备领域，具体而言，涉及一种手机壳打磨装置。

背景技术

在手机壳制造过程中，需要对手机壳进行打磨。在打磨过程中需要根据不同工序采用不同的打磨耗材对手机壳体进行打磨，而现有的打磨装置无法自动更换打磨耗材，需要人工配合更换打磨耗材，导致影响打磨的进程，进而影响整个生产效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种手机壳打磨装置，以至少解决现有技术中的手机壳打磨装置无法自动更换打磨耗材的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种手机壳打磨装置，包括：工作台；打磨机器人，设置在工作台上，打磨机器人具有可活动的机械手臂以及设置在机械手臂的端部的耗材安装架，耗材安装架上具有多个安装夹具；耗材存放机构，耗材存放机构设置在工作台上，耗材存放机构上存放有打磨耗材；其中，机械手臂用于驱动耗材安装架移动以使各个安装夹具将存放在耗材存放机构上的打磨耗材取出。

进一步地，安装夹具包括：固定夹爪，固定设置在耗材安装架上；活动夹爪，相对于固定夹爪可移动地设置在耗材安装架上，以与固定夹爪打开或闭合。

进一步地，耗材存放机构为多个，多个耗材存放机构间隔设置在工作台上。

进一步地，打磨机器人还包括：驱动台，驱动台安装在工作台上；其中，机械手臂安装在驱动台上，驱动台用于驱动机械手臂活动。

进一步地，机械手臂包括：支撑臂，支撑臂的底端绕竖直轴线可转动地安装在驱动台上；俯仰连接臂，俯仰连接臂的一端沿俯仰方向可转动地连接在支撑臂的顶端；转动臂，转动臂的一端绕其轴线方向可转动地连接俯仰连接臂的另一端；其中，耗材安装架安装在转动臂的另一端。

进一步地，手机壳打磨装置还包括：打磨定位台，设置在工作台上，并位于机械手臂的下方，打磨定位台用于定位并固定手机壳以对手机壳进行打磨。

进一步地，工作台上设置有挡水板，挡水板为多块，多块挡水板围合成打磨槽；其中，打磨定位台设置在打磨槽内。

进一步地，手机壳打磨装置还包括：储水槽，设置在工作台的下方，储水槽与打磨槽连通以收集打磨槽内的废水。

进一步地，手机壳打磨装置还包括：手机壳存放机构，手机壳存放机构上设置有多个存放工位，各个存放工位用于存放手机壳。

进一步地，手机壳打磨装置还包括：耗材夹持机构，设置在工作台上，耗材夹持机构用于夹持耗材。

应用本实用新型技术方案的手机壳打磨装置，包括工作台、打磨机器人和耗材存放机构；打磨机器人设置在工作台上，打磨机器人具有可活动的机械手臂以及设置在机械手臂的端部的耗材安装架，耗材安装架上具有多个安装夹具；耗材存放机构设置在工作台上，耗材存放机构上存放有打磨耗材；其中，机械手臂用于驱动耗材安装架移动以使各个安装夹具将存放在耗材存放机构上的打磨耗材取出。从而在手机壳打磨过程中能够自动更换打磨耗材，解决了现有技术中的手机壳打磨装置无法自动更换打磨耗材的问题。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明