[实用新型]手机壳打磨装置

权利要求书

1.一种手机壳打磨装置，其特征在于，包括：

工作台(10)；

打磨机器人(20)，设置在所述工作台(10)上，所述打磨机器人(20)具有可活动的机械手臂(21)以及设置在所述机械手臂(21)的端部的耗材安装架(22)，所述耗材安装架(22)上具有多个安装夹具(23)；

耗材存放机构(30)，所述耗材存放机构(30)设置在所述工作台(10)上，所述耗材存放机构(30)上存放有打磨耗材；

其中，所述机械手臂(21)用于驱动所述耗材安装架(22)移动以使各个所述安装夹具(23)将存放在所述耗材存放机构(30)上的打磨耗材取出。

2.根据权利要求1所述的手机壳打磨装置，其特征在于，所述安装夹具(23)包括：

固定夹爪(231)，固定设置在所述耗材安装架(22)上；

活动夹爪(232)，相对于所述固定夹爪(231)可移动地设置在所述耗材安装架(22)上，以与所述固定夹爪打开或闭合。

3.根据权利要求1所述的手机壳打磨装置，其特征在于，所述耗材存放机构(30)为多个，多个所述耗材存放机构(30)间隔设置在所述工作台(10)上。

4.根据权利要求1所述的手机壳打磨装置，其特征在于，所述打磨机器人(20)还包括：

驱动台(24)，所述驱动台(24)安装在所述工作台(10)上；

其中，所述机械手臂(21)安装在所述驱动台(24)上，所述驱动台(24)用于驱动所述机械手臂(21)活动。

5.根据权利要求4所述的手机壳打磨装置，其特征在于，所述机械手臂(21)包括：

支撑臂(211)，所述支撑臂(211)的底端绕竖直轴线可转动地安装在所述驱动台(24)上；

俯仰连接臂(212)，所述俯仰连接臂(212)的一端沿俯仰方向可转动地连接在所述支撑臂(211)的顶端；

转动臂(213)，所述转动臂(213)的一端绕其轴线方向可转动地连接所述俯仰连接臂(212)的另一端；

其中，所述耗材安装架(22)安装在所述转动臂(213)的另一端。

6.根据权利要求1所述的手机壳打磨装置，其特征在于，手机壳打磨装置还包括：

打磨定位台(40)，设置在所述工作台(10)上，并位于所述机械手臂(21)的下方，所述打磨定位台(40)用于定位并固定手机壳以对所述手机壳进行打磨。

7.根据权利要求6所述的手机壳打磨装置，其特征在于，所述工作台(10)上设置有挡水板(50)，所述挡水板(50)为多块，多块所述挡水板(50)围合成打磨槽；

其中，所述打磨定位台(40)设置在所述打磨槽内。

8.根据权利要求7所述的手机壳打磨装置，其特征在于，手机壳打磨装置还包括：

储水槽(60)，设置在所述工作台(10)的下方，所述储水槽(60)与所述打磨槽连通以收集打磨槽内的废水。

9.根据权利要求1所述的手机壳打磨装置，其特征在于，手机壳打磨装置还包括：

手机壳存放机构(70)，所述手机壳存放机构(70)上设置有多个存放工位，各个所述存放工位用于存放手机壳。

10.根据权利要求1所述的手机壳打磨装置，其特征在于，手机壳打磨装置还包括：

耗材夹持机构(80)，设置在所述工作台(10)上，所述耗材夹持机构(80)用于夹持耗材。