[实用新型]一种AGV小车取货送货辅助装置

说明书

本实用新型公开一种AGV小车取货送货辅助装置，包括：底座，所述底座设有万向轮；控制器，所述控制器设于所述底座内；驱动器，所述驱动器设于所述底座内；升降机构，所述升降机构设于所述底座上，并且所述驱动器驱动所述升降机构上下升降；移动机构，所述移动机构设于所述升降机构上，并且所述控制器控制所述移动机构前后移动；AGV车，所述AGV车设于所述底座的后侧；若干储物层，若干所述储物层由上至下水平设于所述AGV车上。使用本实用新型，通过移动板和执行板的机械部件，再加上AGV车配合使用，从而能够应对一次运输多种规格不同货物的任务，往返次数较少，耗费时间较短，工作效率较高。

技术领域

本实用新型涉及取货送货装置的技术领域，尤其涉及一种AGV小车取货送货辅助装置。

背景技术

随着我国工业不断发展，在工厂生产车间、大型储物仓库、大型配货仓库等场所内，已经广泛使用了AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)小车来代替人工进行货物的运输与搬放。

当前在工厂生产车间的相关作业中，AGV小车主要负责将原料从原料区运输到加工区，或者将已加工好的装箱的产品从成品区运输到储存区。在这个过程中，AGV小车一般只能单线作业，即把一种货物A从出发地A1运输到目的地B1。AGV小车上不具备机械手等类似装置来搬取不同货物，也不具备多个放置层来放置不同的货物，因此实际使用中功能比较单一，在应对多种规格不同货物的运输任务时，往返次数较多，耗费时间较长，工作效率较低。

实用新型内容

针对现有AGV小车存在的上述问题，现提供一种AGV小车取货送货辅助装置。

具体技术方案如下：

一种AGV小车取货送货辅助装置，其中，包括：底座，所述底座设有万向轮；控制器，所述控制器设于所述底座内；驱动器，所述驱动器设于所述底座内，并且所述控制器与所述驱动器信号连接；升降机构，所述升降机构设于所述底座上，并且所述驱动器驱动所述升降机构上下升降；移动机构，所述移动机构设于所述升降机构上，并且所述控制器控制所述移动机构前后移动；AGV车，所述AGV车设于所述底座的后侧；若干储物层，若干所述储物层由上至下水平设于所述AGV车上。

上述的一种AGV小车取货送货辅助装置，其中，所述升降机构包括：两立杆，两所述立杆竖直设于所述底座上；丝杆，所述丝杆竖直设于所述底座上，所述丝杆靠近一所述立杆，并且所述丝杆的下端与所述驱动器连接；导向杆，所述导向杆竖直设于所述底座上，并且所述导向杆靠近另一所述立杆；移动板，所述移动板的一端贯穿连接所述丝杆，所述移动板的另一端贯穿连接所述导向杆。

上述的一种AGV小车取货送货辅助装置，其中，每一所述立杆的上端均设有倒“L”型延伸板，所述丝杆的上端与一所述立杆的倒“L”型延伸板轴承连接，所述导向杆的上端与另一所述立板的倒“L”型延伸板连接。

上述的一种AGV小车取货送货辅助装置，其中，所述移动机构包括：直线电机主体，所述直线电机主体沿前后方向设于所述移动板上，并且所述直线电机主体与所述控制器信号连接；执行板，所述执行板设于所述直线电机主体上，并且所述执行板与所述直线电机主体的直线电机信号连接，所述执行板沿所述直线电机主体的长度方向前后移动。

上述的一种AGV小车取货送货辅助装置，其中，每一所述储物层的一端连接两所述立杆。

上述的一种AGV小车取货送货辅助装置，其中，每一所述储物层正对所述直线电机主体的一端还开设开口，所述直线电机主体的后侧可穿过所述开口。

上述的一种AGV小车取货送货辅助装置，其中，最下层的所述储物层与所述AGV车连接。

上述的一种AGV小车取货送货辅助装置，其中，所述驱动器为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述丝杆的下端连接。

上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：