[实用新型]一种AGV小车取货送货辅助装置有效
| 申请号： | 201820986867.2 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN208394715U | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 谭军 | 申请（专利权）人： | 上海越联橡塑制品有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/24 |
| 代理公司： | 上海天闻世代律师事务所 31322 | 代理人： | 张一超 |
| 地址： | 201601 上海市松江区泗泾*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底座 升降机构 驱动器 移动机构 本实用新型 辅助装置 控制器 储物层 取货 送货 控制器控制 工作效率 机械部件 前后移动 上下升降 万向轮 移动板 往返 驱动 货物 运输 | ||
1.一种AGV小车取货送货辅助装置，其特征在于，包括：
底座，所述底座设有万向轮；
控制器，所述控制器设于所述底座内；
驱动器，所述驱动器设于所述底座内，并且所述控制器与所述驱动器信号连接；
升降机构，所述升降机构设于所述底座上，并且所述驱动器驱动所述升降机构上下升降；
移动机构，所述移动机构设于所述升降机构上，并且所述控制器控制所述移动机构前后移动；
AGV车，所述AGV车设于所述底座的后侧；
若干储物层，若干所述储物层由上至下水平设于所述AGV车上。
2.根据权利要求1所述AGV小车取货送货辅助装置，其特征在于，所述升降机构包括：
两立杆，两所述立杆竖直设于所述底座上；
丝杆，所述丝杆竖直设于所述底座上，所述丝杆靠近一所述立杆，并且所述丝杆的下端与所述驱动器连接；
导向杆，所述导向杆竖直设于所述底座上，并且所述导向杆靠近另一所述立杆；
移动板，所述移动板的一端贯穿连接所述丝杆，所述移动板的另一端贯穿连接所述导向杆。
3.根据权利要求2所述AGV小车取货送货辅助装置，其特征在于，每一所述立杆的上端均设有倒“L”型延伸板，所述丝杆的上端与一所述立杆的倒“L”型延伸板轴承连接，所述导向杆的上端与另一所述立杆的倒“L”型延伸板连接。
4.根据权利要求2所述AGV小车取货送货辅助装置，其特征在于，所述移动机构包括：
直线电机主体，所述直线电机主体沿前后方向设于所述移动板上，并且所述直线电机主体与所述控制器信号连接；
执行板，所述执行板设于所述直线电机主体上，并且所述执行板与所述直线电机主体的直线电机信号连接，所述执行板沿所述直线电机主体的长度方向前后移动。
5.根据权利要求4所述AGV小车取货送货辅助装置，其特征在于，每一所述储物层的一端连接两所述立杆。
6.根据权利要求5所述AGV小车取货送货辅助装置，其特征在于，每一所述储物层正对所述直线电机主体的一端还开设开口，所述直线电机主体的后侧可穿过所述开口。
7.根据权利要求1所述AGV小车取货送货辅助装置，其特征在于，最下层的所述储物层与所述AGV车连接。
8.根据权利要求2所述AGV小车取货送货辅助装置，其特征在于，所述驱动器为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述丝杆的下端连接。
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