[实用新型]一种基于无人机的船舶水尺读数智能识别系统

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机的船舶水尺读数智能识别系统，涉及无人机技术以及视频实时处理领域，用于解决传统人工读取船舶吃水线深度的不准确问题。包括无人机、地面控制器和移动设备，所述无人机具有摄像模块和第一无线通信模块，所述地面控制器上具有第二无线通信模块和移动设备接口，第一无线通信模块和第二无线通信模块通过无线进行通讯，移动设备通过移动设备接口与地面控制器相连；所述摄像模块包括云台及安装在云台上的相机，所述地面控制器通过无线控制云台以调整相机的拍摄角度。本实用新型的优点是：操作简便，界面直观简洁，实时性好，准确率高。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术以及视频实时处理领域涉，尤其涉及一种基于无人机的船舶水尺读数智能识别系统。

背景技术

船舶水尺计重是国内外广泛认可和应用于船舶运输大宗散装货物计量重量的方法，其结果可作为大宗散货商品交接结算、处理索赔、计算运费和通关计税等的依据。一般水尺计重的重量误差可控制在0.5％以内，计重误差造成的货差往往导致买方、卖方、船东和检验师的商业纠纷。

传统的水尺观测主要依靠工作人员乘坐拖船靠近船体的6个水尺，通过目测读出每个水池的读数，或者在岸边读出水尺的刻度。这样的方法比较直接，采用的时间较长，但是在精度、时间、经济成本、安全性方面存在一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型填补了现有技术的空白，提供了一种基于无人机的船舶水尺读数智能识别系统。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种基于无人机的船舶水尺读数智能识别系统，用于读取目标物上的水尺刻度，包括无人机、地面控制器和移动设备，所述无人机具有摄像模块和第一无线通信模块，所述地面控制器上具有第二无线通信模块和移动设备接口，第一无线通信模块和第二无线通信模块通过无线进行通讯，移动设备通过移动设备接口与地面控制器相连；所述摄像模块包括云台及安装在云台上的相机，所述地面控制器通过无线控制云台以调整相机的拍摄角度。

进一步的，所述无人机还具有第一供电模块和飞行模块。

进一步的，所述第一供电模块采用锂电池。

进一步的，所述飞行模块采用四旋翼无人机飞行组件。

进一步的，所述地面控制器上具有第二供电模块和显示模块。

进一步的，第二供电模块采用锂电池。

进一步的，所述显示模块为LED显示屏。

进一步的，所述目标物为船舶，其船艏、船艉及船体中部均有吃水线刻度。

本实用新型的有益效果是：采用无人机的高效性与机动性，通过相机对物体的拍摄可以准确、实时地对进港船只进行计重。解决了人工读数的低效，不准确问题。因此，该系统具有高效，准确，实用性强等特点。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图中，无人机1、地面控制器2、移动设备3、目标物4、四旋翼无人机飞行组件11、相机12、云台13、第二无线通信模块21、显示模块22、移动设备接口23、视频信号及飞行参数24、控制信号25。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型的一种基于无人机的船舶水尺读数智能识别系统，用于读取目标物4上的水尺刻度，包括无人机1、地面控制器2和用于视频实时处理的移动设备3；所述无人机1包括第一供电模块、飞行模块、摄像模块和第一无线通信模块。

所述地面控制器2用于接收飞行参数和视频数据以及控制飞行状态，包括第二供电模块，第二无线通信模块21、显示模块22和移动设备接口23。