[实用新型]RTK定位装置及无人机

说明书

本实用新型提供了一种RTK定位装置及无人机。RTK定位装置包括壳体及收容于壳体内的电路板。电路板包括板体，板体的一侧表面设有GPS模块及射频天线模块，板体的另一侧表面设有RTK控制模块，板体靠近射频天线模块的一端设有供天线馈线连接的天线插头。RTK定位装置还包括电源接口。一种无人机包括上述RTK定位装置。上述无人机通过RTK定位装置，无需将多块电路板进行层叠设置，节省布置电路板所需要的空间，从而使整个RTK定位装置的体积减小。相对于传统的多块电路板层叠设置而言，本申请的电路板的两个表面均能够均匀散热，使电路板产生的热量较快散热，从而有利于整个RTK定位装置的整体散热。

技术领域

本实用新型涉及无人机定位技术领域，特别是一种RTK定位装置及无人机。

背景技术

RTK实时动态(Real-time kinematic)定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。

将RTK定位技术应用于无人机领域，无人机RTK定位装置可以通过使用高精度GNSS卫星定位系统，使无人机能够非常准确地绘制区域或建筑物。但是，传统的RTK定位装置中，通常需要设置有多层电路板，多层电路板导致RTK定位装置的体积较大，重量较重。并且，多层电路板均产生热量，多层电路板相层叠设置，不利于电路板的散热。因此，体积较大，重量较重的RTK定位装置会导致应用无人机的体积较大，重量较重，不利于无人机的小型化发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种体积较小，且能够较好散热的无人机及其RTK定位装置。

一种RTK定位装置，包括：壳体及收容于壳体内的电路板，所述电路板包括板体，所述板体的一侧表面设有GPS模块及射频天线模块，所述板体的另一侧表面设有RTK控制模块，所述板体靠近所述射频天线模块的一端设有供天线馈线连接的天线插头；

所述RTK定位装置还包括电源接口，通过所述电源接口给所述GPS模块、所述射频天线模块以及所述RTK控制模块通电。

在其中一实施方式中，所述壳体包括第一壳体与第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体可拆卸连接。

在其中一实施方式中，所述第一壳体开设有收容槽，所述电路板收容于所述收容槽内，所述第二壳体盖设于所述收容槽的开口处，以将所述电路板封闭于所述收容槽内。

在其中一实施方式中，所述第一壳体设有第一凸台，所述板体的边缘抵接在所述第一凸台上，并且与所述第一凸台可拆卸地固定连接。

在其中一实施方式中，所述第一壳体设有定位柱，所述定位柱与所述板体上的定位孔插接，以定位所述电路板。

在其中一实施方式中，所述第一壳体设有第二凸台，所述第二壳体与所述第二凸台可拆卸地固定连接。

在其中一实施方式中，所述第二壳体的内侧边缘设有凸耳，所述凸耳上开设有通孔，所述第二凸台开设有通孔，所述凸耳的通孔与所述第二凸台的通孔中至少一个为螺孔，通过螺纹紧固件与所述螺孔配合，而所述第二壳体与所述第二凸台可拆卸地固定连接起来。

在其中一实施方式中，所述第一壳体于所述收容槽的底壁的中部设有抵接部，所述抵接部与所述电路板的GPS模块及/或所述射频天线模块对应设置，用于热传导所述GPS模块及/或所述射频天线模块产生的热量。

在其中一实施方式中，所述第一壳体于所述收容槽的底部设有屏蔽挡墙，所述屏蔽挡墙为框形，所述屏蔽挡墙将所述电路板上的GPS模块及/或所述射频天线模块围绕。

在其中一实施方式中，所述第二壳体的内侧壁上设有限位凸筋，所述限位凸筋相对于所述RTK控制模块的外周设置，用于限位RTK控制模块。

在其中一实施方式中，所述第一壳体与所述第二壳体分别设有相互对接的台阶部与对位槽。