[实用新型]码垛机构及码垛系统

说明书

本实用新型提供了一种码垛机构及码垛系统，涉及输送设备的技术领域。所述的码垛机构，包括：支架、输送单元和滑块单元；所述支架能与机械手臂连接；所述输送单元设置在支架上，且所述输送单元能带动所述滑块单元相对所述支架做往复运动；所述滑块单元设有用于放置货物的托板。以缓解现有技术中存在的对于瓶类产品只能一瓶一瓶的抓取，抓取效率低的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是涉及一种码垛机构及码垛系统。

背景技术

在机械包装领域中，饮料、矿泉水、酸奶或者其他类型的瓶装类产品，在制造生产中均为一瓶瓶生产，为方便产品的售卖及运输，在后续的包装过程中，需要将多瓶产品包膜成型后进行装箱，之后进行打包、捆扎、运输等工序，最后成为成型的包装产品，以便产品的运输。在产品打包到运输的过程中，产品需要由一箱码垛成多箱，最后共同打包，保证运输过程的产品的排列到位，实现较大的空间利用率。码垛器是实现码垛的重要装置，在产品包装及运输的过程中尤为重要。

现有的码垛器主要是由吸盘吸取器吸取一箱箱打包好的产品，最后实现多箱产品的码垛。码垛器采用机械化的方式实现产品的运输及码垛，实现产品由一箱码垛成多箱的搬运，最后共同打包，代替了以往的人工搬运，大大提高了生产线上的生产效率，节约了成本，避免了人力资源的浪费，给生产过程提供了便利。

现有的码垛器对于瓶类产品只能一瓶一瓶的抓取，进行搬运机械手方式的抓取范围较小，效率低。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种码垛机构，以缓解现有技术中存在的对于瓶类产品只能一瓶一瓶的抓取，抓取效率低的技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供的码垛机构，包括：支架、输送单元和滑块单元；

所述支架能与机械手臂连接；

所述输送单元设置在支架上，且所述输送单元能带动所述滑块单元相对所述支架做往复运动；

所述滑块单元设有用于放置货物的托板。

作为进一步的技术方案，所述输送单元为带传动机构或链传动机构。

作为进一步的技术方案，所述带传动机构包括主动轮、从动轮和传送带，所述滑块单元与所述传送带固定连接；

或者，所述链传动机构包括主动轮、从动轮和链条，所述滑块单元与所述链条固定连接。

作为进一步的技术方案，所述输送单元通过电机带动。

作为进一步的技术方案，还包括夹紧单元，所述夹紧单元设置在所述支架的底部，

所述夹紧单元包括夹板和与所述夹板相连的气缸。

作为进一步的技术方案，所述夹紧单元设置为三个；

所述夹板为第一夹板、第二夹板和第三夹板，所述第一夹板和所述第二夹板平行设置，所述第三夹板分别与所述第一夹板和所述第二夹板垂直设置。

作为进一步的技术方案，还包括用于抓起垫板的吸盘组件，所述吸盘组件包括固定件和与所述固定件相连的吸盘；

所述固定件设置在所述支架的底部。

作为进一步的技术方案，所述吸盘组件包括第一吸盘组件和第二吸盘组件；

所述第一吸盘组件包括固定件和第一吸盘，所述固定件与所述支架固定连接，所述第一吸盘与所述固定件连接；

所述第二吸盘组件包括第一连接件、第二连接件和第二吸盘，所述第一连接件与所述滑块单元固定连接，所述第二连接件与所述第一连接件转动连接，所述第二吸盘与所述第二连接件固定连接。