[实用新型]一种焊接机器人自动化生产用升降机构

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人自动化生产用升降机构，包括机架，所述机架的下表面设有履带，所述机架上靠近两侧的上表面固定连接有管件抓取输送装置，所述机架的内壁活动连接有居住室，所述居住室的内壁固定连接有升降进出机构，所述升降进出机构包括齿板一和壳体，所述齿板一上的光滑面与机架的内壁固定连接，所述居住室的侧面开设有通槽。本实用新型，通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用中，由于作人员的野外全天候长期生活居住室作业时位于主机架的顶部，转场时为了便于运输，需要下降至主机架内部空间，而居住室与主机架的上表面存在高度差，致使工作人员的进出不够方便且容易造成意外事故，给使用带来不便的问题。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种焊接机器人自动化生产用升降机构。

背景技术

目前，我国经济建设发展迅猛，尤其是东部对油气资源需求旺盛，国内自给率相对较低，而且分布很不均匀，需要大量从西部甚至国外引进资源。而管道运输尤其是大口径管道运输油气，其经济性更具有竞争力，大口径管道运输具有数以千计千米的市场规模。直径一米以上的金属管道的铺设基本都是半机械化的，挖掘、铺设、焊接、测量、监察、检测、填埋各系统各自独立，需要人为协调、指挥，自动化程度低，人员占用多，劳动强度大，一套合适的设计方案对油气管道的铺设具有重大意义，为此人们提出一种平面管道铺设机器人焊接装置，如中国专利CN205363253U所公开的一种大口径管道铺设自动焊接机器人，包括平台、主机架、操作室、导航分系统、管件抓取输送分系统、管件端面预处理分系统、在线测量分系统、管件支撑分系统、焊接及其质量检查分系统和控制系统，作业方法为先探测抓取管件，再对管件进行坡口加工，对当前管件与前一个管件进行焊接端面的匹配，然后下方管件，对两个管件进行微调固接，最后对两个管件进行焊接。大口径管道自动连续铺设作业机器人自动化程度高，人员占用少，劳动强度小，工作效率高，铺设周期短、铺设成本低，但是在实际使用中，由于作人员的野外全天候长期生活居住室作业时位于主机架的顶部，转场时为了便于运输，需要下降至主机架内部空间，而工作人员需要在居住室内将居住室通过电动控制完成对居住室的下降操作后才能从居住室中离开，由于居住室与主机架的上表面存在高度差，致使工作人员的进出不够方便且容易造成意外事故，给使用带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人自动化生产用升降机构，对传统装置进行改进，解决了在实际使用中，由于作人员的野外全天候长期生活居住室作业时位于主机架的顶部，转场时为了便于运输，需要下降至主机架内部空间，而工作人员需要在居住室内将居住室通过电动控制完成对居住室的下降操作后才能从居住室中离开，由于居住室与主机架的上表面存在高度差，致使工作人员的进出不够方便且容易造成意外事故，给使用带来不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人自动化生产用升降机构，包括机架，所述机架的下表面设有履带，所述机架上靠近两侧的上表面固定连接有管件抓取输送装置，所述机架的内壁活动连接有居住室，所述居住室的内壁固定连接有升降进出机构。

所述升降进出机构包括齿板一和壳体，所述齿板一上的光滑面与机架的内壁固定连接，所述居住室的侧面开设有通槽，所述居住室通过通槽与壳体的表面固定连接，所述壳体的内壁固定连接有杆一，所述杆一的表面转动连接有齿轮一，所述壳体的两侧均开设有齿轮通槽，所述齿轮一通过壳体上右侧的齿轮通槽与齿板一上的齿牙啮合，所述居住室内壁的右侧固定连接有两对称的夹板，两个所述夹板的内壁均活动连接有升降梯，所述升降梯的右侧固定连接有齿板二，所述齿板二上的齿牙啮合有齿轮二，所述齿轮二的内壁转动连接有杆二，所述杆二的两端分别与两个夹板的相对面固定连接，所述齿轮二与齿轮一上的齿牙相互啮合。

优选的，所述齿板一的数量为两个，且两个齿板一以居住室的竖直中心线对称设置。

优选的，所述杆一的表面套有扭簧，所述扭簧的两端分别和壳体的内壁以及齿轮一的表面固定连接。

优选的，所述杆一上扭簧的数量为两个，且两个扭簧以杆一的竖直中心线对称设置。