[实用新型]一种焊接机器人自动化生产用升降机构有效
| 申请号： | 201820980064.6 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN208648667U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 王成;陈志宏;苏明振 | 申请（专利权）人： | 郑州科慧科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/00 | 分类号： | B66F11/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 濮阳华凯知识产权代理事务所(普通合伙) 41136 | 代理人： | 王传明 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主机架 居住 内壁 本实用新型 焊接机器人 自动化生产 进出机构 升降机构 上表面 齿板 升降 抓取 活动连接有 便于运输 输送装置 意外事故 高度差 光滑面 下表面 管件 壳体 履带 通槽 转场 野外 侧面 | ||
1.一种焊接机器人自动化生产用升降机构，包括机架(1)，所述机架(1)的下表面设有履带(2)，所述机架(1)上靠近两侧的上表面固定连接有管件抓取输送装置(3)，所述机架(1)的内壁活动连接有居住室(4)，其特征在于：所述居住室(4)的内壁固定连接有升降进出机构(5)；
所述升降进出机构(5)包括齿板一(6)和壳体(7)，所述齿板一(6)上的光滑面与机架(1)的内壁固定连接，所述居住室(4)的侧面开设有通槽，所述居住室(4)通过通槽与壳体(7)的表面固定连接，所述壳体(7)的内壁固定连接有杆一(8)，所述杆一(8)的表面转动连接有齿轮一(9)，所述壳体(7)的两侧均开设有齿轮通槽(10)，所述齿轮一(9)通过壳体(7)上右侧的齿轮通槽(10)与齿板一(6)上的齿牙啮合，所述居住室(4)内壁的右侧固定连接有两对称的夹板(11)，两个所述夹板(11)的内壁均活动连接有升降梯(12)，所述升降梯(12)的右侧固定连接有齿板二(13)，所述齿板二(13)上的齿牙啮合有齿轮二(14)，所述齿轮二(14)的内壁转动连接有杆二(15)，所述杆二(15)的两端分别与两个夹板(11)的相对面固定连接，所述齿轮二(14)与齿轮一(9)上的齿牙相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人自动化生产用升降机构，其特征在于：所述齿板一(6)的数量为两个，且两个齿板一(6)以居住室(4)的竖直中心线对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人自动化生产用升降机构，其特征在于：所述杆一(8)的表面套有扭簧(16)，所述扭簧(16)的两端分别和壳体(7)的内壁以及齿轮一(9)的表面固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人自动化生产用升降机构，其特征在于：所述杆一(8)上扭簧(16)的数量为两个，且两个扭簧(16)以杆一(8)的竖直中心线对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人自动化生产用升降机构，其特征在于：所述升降梯(12)的左侧固定连接有扶手(17)，且扶手(17)的表面固定连接有防滑垫。
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