[实用新型]一种基于无动力管道清洗机器人的管道清洗系统

说明书

本实用新型公开一种基于无动力管道清洗机器人的管道清洗系统，该系统包括无动力管道清洗机器人、水泵、存水装置、流速传感器和反馈控制系统，无动力管道清洗机器人放置在待清洗管道中，水泵一端与待清洗管道的一端连接，另一端与存水装置连接，待清洗管道的另一端也通过水管与存水装置连接，待清洗管道的两端均设置流速传感器；反馈控制系统包括变频器、PLC和报警器，变频器与水泵和PLC电连接，流速传感器和报警器也与PLC电连接；无动力管道清洗机器人包括轴流泵叶轮、轴流泵叶轮支撑组件、机器人外壳、变向轮机构、清洗机构、辅助轮机构和切割叶轮。本实用新型管道清洗效果好、适应性强、无需内部驱动且装置结构简单。

技术领域

本实用新型涉及管道清洗技术领域，尤其涉及一种基于无动力管道清洗机器人的管道清洗系统。

背景技术

管道作为油气长距离输送的重要载体，管内杂质的沉积、腐蚀等会对管道造成堵塞和损伤，如果不及时对管道进行清洗就会影响管道运行的效率及安全。然而管道所处的环境不易直接到达或不允许人们直接进入，清洗难度很大。

现有技术中，管道清洗主要采用高压水物理冲洗、药剂循环清洗、大管径人工清洗及管道清洗机器人等方式。高压水物理冲洗操控较难，清洗不充分；药剂循环清洗会对管道表面造成损伤，减少管道寿命；人工清洗效率低下，清洗效果不好；管道清洗机器人虽然可以清洗不同管径的管道，适用性广，但普遍存在结构复杂，需要内部驱动或外部驱动，故障率高等缺点。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种基于无动力管道清洗机器人的管道清洗系统，具体技术方案如下：

一种基于无动力管道清洗机器人的管道清洗系统，其特征在于，该系统包括无动力管道清洗机器人、水泵、存水装置、流速传感器和反馈控制系统，所述的无动力管道清洗机器人放置在待清洗管道中，所述的水泵一端与所述的待清洗管道的一端连接，另一端与所述的存水装置连接，所述的待清洗管道的另一端也通过水管与存水装置连接，所述的待清洗管道的两端均设置所述的流速传感器；所述的反馈控制系统包括变频器、PLC和报警器，所述的变频器与所述的水泵和PLC电连接，所述的流速传感器和报警器也与PLC电连接；

所述的无动力管道清洗机器人包括轴流泵叶轮、轴流泵叶轮支撑组件、机器人外壳、变向轮机构、清洗机构、辅助轮机构和切割叶轮，所述的机器人外壳为圆柱形，所述的轴流泵叶轮和切割叶轮分别布置在所述的机器人外壳的两端，所述的变向轮机构、清洗机构、辅助轮机构依次沿轴向布置在所述的机器人外壳的圆周上；所述的机器人外壳由三个120°的相同的圆弧形外壳组装而成，每个外壳上均布置一个变向轮机构、清洗机构、辅助轮机构。

优选地，所述的机器人外壳的两端开有通孔，外壳的圆柱面向内沿轴向设置有两组带通孔的凸台，每组有三个，所述的清洗机构、辅助轮机构依次布置在两组凸台中。

优选地，所述的轴流泵叶轮支撑组件包括轴流泵叶轮轴和主轴，所述的轴流泵叶轮轴左端伸出所述的机器人外壳的通孔与轴流泵叶轮固定连接，轴流泵叶轮轴和主轴在外壳内固定连接，主轴的右端伸出外壳与切割叶轮固定连接。

优选地，所述的变向轮机构包括变向轮轮架支撑杆、变向轮轮架、变向轮和变向轮弹簧，所述的变向轮轮架一端安装变向轮，另一端可转动连接在机器人外壳上，所述的变向轮轮架支撑杆一端与机器人外壳可转动连接，所述的变相轮轮架与变向轮轮架支撑杆与所述的机器人外壳的连接点的连线与外壳的轴向方向呈设定的角度，所述的变向轮轮架支撑杆的另一端开设有滑动槽，所述的变向轮弹簧嵌入所述的滑动槽中，所述的变向轮轮架支撑杆的另一端与变向轮轮架可转动且可移动连接，且变向轮轮架支撑杆通过压缩变向轮弹簧适应不同直径的管道。

优选地，所述的清洗机构包括清洗刷、清洗杆和清洗机构弹簧，所述的清洗机构弹簧放置于所述的凸台的通孔中，下端通过端盖支撑固定；所述的清洗杆为T形，一端固定所述的清洗刷，另一端深入所述的凸台的通孔中压缩清洗机构弹簧。