[实用新型]一种基于无动力管道清洗机器人的管道清洗系统

权利要求书

1.一种基于无动力管道清洗机器人的管道清洗系统，其特征在于，该系统包括无动力管道清洗机器人（1）、水泵（3）、存水装置（5）、流速传感器（6）和反馈控制系统，所述的无动力管道清洗机器人（1）放置在待清洗管道中，所述的水泵（3）一端与所述的待清洗管道的一端连接，另一端与所述的存水装置（5）连接，所述的待清洗管道的另一端也通过水管与存水装置（5）连接，所述的待清洗管道的两端均设置所述的流速传感器（6）；所述的反馈控制系统包括变频器（7）、PLC （8）和报警器（10），所述的变频器（7）与所述的水泵（3）和PLC （8）电连接，所述的流速传感器（6）和报警器（10）也与PLC （8）电连接；

所述的无动力管道清洗机器人（1）包括轴流泵叶轮（101）、轴流泵叶轮支撑组件（102）、机器人外壳（103）、变向轮机构（104）、清洗机构（105）、辅助轮机构（106）和切割叶轮（107），所述的机器人外壳（103）为圆柱形，所述的轴流泵叶轮（101）和切割叶轮（107）分别布置在所述的机器人外壳（103）的两端，所述的变向轮机构（104）、清洗机构（105）、辅助轮机构（106）依次沿轴向布置在所述的机器人外壳（103）的圆周上；所述的机器人外壳（103）由三个120°的相同的圆弧形外壳组装而成，每个外壳上均布置一个变向轮机构（104）、清洗机构（105）、辅助轮机构（106）。

2.根据权利要求1所述的基于无动力管道清洗机器人的管道清洗系统，其特征在于，所述的机器人外壳（103）的两端开有通孔，外壳的圆柱面向内沿轴向设置有两组带通孔的凸台，每组有三个，所述的清洗机构（105）、辅助轮机构（106）依次布置在两组凸台中。

3.根据权利要求1所述的基于无动力管道清洗机器人的管道清洗系统，其特征在于，所述的轴流泵叶轮支撑组件（102）包括轴流泵叶轮轴（1022）和主轴（1023），所述的轴流泵叶轮轴（1022）左端伸出所述的机器人外壳（103）的通孔与轴流泵叶轮（101）固定连接，轴流泵叶轮轴（1022）和主轴（1023）在外壳（103）内固定连接，主轴（1023）的右端伸出外壳（103）与切割叶轮（107）固定连接。

4.根据权利要求1所述的基于无动力管道清洗机器人的管道清洗系统，其特征在于，所述的变向轮机构（104）包括变向轮轮架支撑杆（1041）、变向轮轮架（1042）、变向轮（1043）和变向轮弹簧（1044），所述的变向轮轮架（1042）一端安装变向轮（1043），另一端可转动连接在机器人外壳（103）上，所述的变向轮轮架支撑杆（1041）一端与机器人外壳（103）可转动连接，所述的变向轮轮架（1042）与变向轮轮架支撑杆（1041）与所述的机器人外壳（103）的连接点的连线与外壳（103）的轴向方向呈设定的角度，所述的变向轮轮架支撑杆（1041）的另一端开设有滑动槽，所述的变向轮弹簧（1044）嵌入所述的滑动槽中，所述的变向轮轮架支撑杆（1041）的另一端与变向轮轮架（1042）可转动且可移动连接，且变向轮轮架支撑杆（1041）通过压缩变向轮弹簧（1044）适应不同直径的管道。

5.根据权利要求2所述的基于无动力管道清洗机器人的管道清洗系统，其特征在于，所述的清洗机构（105）包括清洗刷（1051）、清洗杆（1052）和清洗机构弹簧（1053），所述的清洗机构弹簧（1053）放置于所述的凸台的通孔中，下端通过端盖支撑固定；所述的清洗杆（1052）为T形，一端固定所述的清洗刷（1051），另一端深入所述的凸台的通孔中压缩清洗机构弹簧（1053）。

6.根据权利要求2或5所述的基于无动力管道清洗机器人的管道清洗系统，其特征在于，所述的辅助轮机构（106）包括辅助轮（1061）、辅助轮轮架（1062）和辅助轮弹簧（1063），所述的辅助轮弹簧（1063）放置在所述的凸台的通孔中，所述的辅助轮轮架（1062）的一端深入通孔压缩弹簧，另一端伸出通过安装辅助轮（1061）。

7.根据权利要求6所述的基于无动力管道清洗机器人的管道清洗系统，其特征在于，所述的切割叶轮（107）的叶片边缘安装刀片。