[实用新型]一种全自动租借系统

说明书

一种全自动租借系统包括动力装置、升降平台、第一丝杆、机械手、储物装置、置物平台；动力装置包括第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构；储物装置包括传动轴、复数个转盘，转盘上设有复数个储物区块；复数个转盘按上下层位置关系固定于传动轴上；第一驱动机构与传动轴连接，用于驱动传动轴旋转；第二驱动机构与第一丝杆连接，用于驱动第一丝杆旋转；所述升降平台设有与第一丝杆匹配的内螺纹，通过该内螺纹升降平台装设于第一丝杆上；第三驱动机构与机械手传动连接，以驱动机械手运动。由于在储物装置中设置多个转盘，每个转盘设有多个储物区块，再使升降平台通过上升或下降到各个转盘的高度，使得可以充分利用储物装置的空间。

技术领域

本申请涉及租借装置，具体涉及一种共享产品的全自动租借系统。

背景技术

现有的租借系统的空间利用率低，存储的共享产品有限，不能充分发挥租借系统的作用。

发明内容

本申请提供一种空间利用率高的全自动租借系统。

根据第一方面，一种实施例中提供一种全自动租借系统，其包括：动力装置、升降平台、第一丝杆、机械手、储物装置、置物平台；所述动力装置包括第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构；所述储物装置包括传动轴、复数个转盘，转盘上设有复数个储物区块；所述复数个转盘按上下层位置关系固定于传动轴上；所述第一驱动机构与传动轴连接，用于驱动传动轴旋转；第二驱动机构与第一丝杆连接，用于驱动第一丝杆旋转；所述升降平台设有与第一丝杆匹配的内螺纹，通过该内螺纹升降平台装设于第一丝杆上；第三驱动机构与机械手传动连接，以驱动机械手运动。

优选地，还包括置物平台，用于置放待借物品或待还物品。

优选地，还包括控制模块，所述控制模块与动力装置连接，控制第一驱动机构驱动转盘旋转，控制第二驱动机构驱动升降平台上升或下降，控制第三驱动机构驱动机械手在置物平台、升降平台、储物区块之间动作。

优选地，所述动力装置还包括第四驱动机构，第四驱动机构与控制模块连接，受控于控制模块；所述置物平台与第四驱动机构连接；所述置物平台下方设有回收仓。

优选地，所述升降平台上设有紫外线杀毒装置。

优选地，所述置物平台上设有RFID智能识别装置，RFID智能识别装置与控制模块通信连接，用于识别待还物品和待借物品的标识。

优选地，还包括第二丝杆和滑轨，所述第三驱动机构与第二丝杆传动连接；所述机械手一端设有内螺纹并适配在第二丝杆上，所述机械手同一端还套设在滑轨上。

依据上述实施例的全自动租借系统，由于在储物装置中设置多个转盘，每个转盘设有多个储物区块，再使升降平台通过上升或下降到各个转盘的高度，使得可以充分利用储物装置的空间。

附图说明

图1为本申请一实施例的结构视图；

图2为图1之实施例另一视角视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。