[实用新型]一种并联臂笛卡尔斜角坐标系3D打印机

说明书

本实用新型涉及3D打印机领域，具体的说，是一种并联臂笛卡尔斜角坐标系3D打印机；现有技术中存在扩展性较差的问题；为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种并联臂笛卡尔斜角坐标系3D打印机，包括底架、顶架，所述底架内侧连接有打印平台和与打印平台电连的主板模块，所述底架上固定有竖向设置且绕底架周向等距分布的三个立柱，所述立柱为多棱柱型材，所述立柱的每个侧面均具有安装槽；三个所述立柱的顶端均固定于顶架，所述立柱的安装槽处可拆卸连接有扩展模块。本实用新型具有设计延展性强的优点。

技术领域

本实用新型涉及3D打印机领域，具体的说，是一种并联臂笛卡尔斜角坐标系3D打印机。

背景技术

3D打印机是一种利用快速成型技术进行打印三维物体的设备，其以数字模型为基础，利用塑料或粉末金属等材料，逐层叠加地打印出所需三维物体。因其快速成型的优点，得在家用和教学使用中得到了广泛的引用。

现有技术中的3D打印机为人们提供了一种固定模式的打印体验，即不具有较好的设计延展性，对于需要不同需求的客户来说需要购买不同的整机产品进行补充，并且现有3D打印机是不可随意拆卸的，学生不能够通过对打印机的拆装去进一步了解3D打印机的结构以及原理，不适用于教育教学方面，因此需要对现有技术中存在扩展性较差、不适合教学应用的问题进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于设计出一种并联臂笛卡尔斜角坐标系3D打印机，设计延展性强的优点。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种并联臂笛卡尔斜角坐标系3D打印机，包括底架、顶架，所述底架内侧连接有打印平台和与打印平台电连的主板模块，所述底架上固定有竖向设置且绕底架周向等距分布的三个立柱，所述立柱为多棱柱型材，所述立柱的每个侧面均具有安装槽；三个所述立柱的顶端均固定于顶架，所述立柱的安装槽处可拆卸连接有扩展模块；

所有所述立柱的内侧面均面向打印平台，所有所述立柱的内侧面上均设置有与之同向的滑轨，所有所述滑轨上滑动连接有滑块，所有所述滑块均分别传动连接一驱动装置，所述驱动装置与所述主板模块电连并可拆卸固定在底架上，每个所述滑块活动连接有推杆，所有所述推杆的自由端活动连接打印头模块，所述打印头模块电连所述主板模块。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述立柱为四槽方柱型材。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述底架为三角底架，包括下横柱、三个下角码，三个所述下角码分布在底架的三个角，两相邻所述下角码之间通过下横柱可拆卸连接，每个所述立柱的底端可拆卸连接相应的所述下角码，所述下横柱为多棱柱型材且下横柱的每个侧面均具有安装槽；所述下横柱的安装槽处可拆卸连接有扩展模块。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：两相邻所述下角码之间的下横柱为上下间隔排布的两根。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述打印平台包括与所述主板模块电连的热床，所述热床顶面铺设有一层热床玻璃，所述热床面向三个下横柱位置分别固定有一高度可调的固定模块，所述固定模块与对应的下横柱可拆卸连接。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述顶架为三角顶架，包括上横柱、三个上角码，三个所述上角码分布在顶架的三个角，两相邻所述上角码之间通过上横柱可拆卸连接，每个所述立柱的顶端可拆卸连接相应的所述上角码，所述顶架的上横柱为多棱柱型材且上横柱的每个侧面均具有安装槽；所述上横柱的安装槽处可拆卸连接有扩展模块。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：每个所述立柱邻近上角码的内侧面可拆卸固定有与所述主板模块电连的限位开关模块，每个所述限位开关模块与相应的所述驱动装置电连，所述限位开关模块能控制所述驱动装置的通断。