[实用新型]一种并联臂笛卡尔斜角坐标系3D打印机

权利要求书

1.一种并联臂笛卡尔斜角坐标系3D打印机，其特征在于：包括底架(1)、顶架(3)，所述底架(1)内侧连接有打印平台(4)和与打印平台(4)电连的主板模块，所述底架(1)上固定有竖向设置且绕底架(1)周向等距分布的三个立柱(2)，所述立柱(2)为多棱柱型材，所述立柱(2)的每个侧面均具有安装槽；三个所述立柱(2)的顶端均固定于顶架(3)，所述立柱(2)的安装槽处可拆卸连接有扩展模块；

所有所述立柱(2)的内侧面均面向打印平台(4)，所有所述立柱(2)的内侧面上均设置有与之同向的滑轨(6)，所有所述滑轨(6)上滑动连接有滑块(7)，所有所述滑块(7)均分别传动连接一驱动装置，所述驱动装置与所述主板模块电连并可拆卸固定在底架(1)上，每个所述滑块(7)活动连接有推杆(8)，所有所述推杆(8)的自由端活动连接打印头模块(9)，所述打印头模块电连所述主板模块；

所述底架(1)为三角底架，包括下横柱(1a)、三个下角码(1b)，三个所述下角码(1b)分布在底架(1)的三个角，两相邻所述下角码(1b)之间通过下横柱(1a)可拆卸连接，每个所述立柱(2)的底端可拆卸连接相应的所述下角码(1b)，所述下横柱(1a)为多棱柱型材且下横柱(1a)的每个侧面均具有安装槽；所述下横柱(1a)的安装槽处可拆卸连接有扩展模块。

2.根据权利要求1所述的一种并联臂笛卡尔斜角坐标系3D打印机，其特征在于：所述立柱(2)为四槽方柱型材。

3.根据权利要求1所述的一种并联臂笛卡尔斜角坐标系3D打印机，其特征在于：两相邻所述下角码(1b)之间的下横柱(1a)为上下间隔排布的两根。

4.根据权利要求2所述的一种并联臂笛卡尔斜角坐标系3D打印机，其特征在于：所述打印平台(4)包括与所述主板模块电连的热床(4a)，所述热床(4a)顶面铺设有一层热床玻璃，所述热床(4a)面向三个下横柱(1a)位置分别固定有一高度可调的固定模块(4b)，所述固定模块(4b)与对应的下横柱(1a)可拆卸连接。

5.根据权利要求2所述的一种并联臂笛卡尔斜角坐标系3D打印机，其特征在于：所述顶架(3)为三角顶架，包括上横柱(3a)、三个上角码(3b)，三个所述上角码(3b)分布在顶架(3)的三个角，两相邻所述上角码(3b)之间通过上横柱(3a)可拆卸连接，每个所述立柱(2)的顶端可拆卸连接相应的所述上角码(3b)，所述顶架(3)的上横柱(3a)为多棱柱型材且上横柱(3a)的每个侧面均具有安装槽；所述上横柱(3a)的安装槽处可拆卸连接有扩展模块。

6.根据权利要求5所述的一种并联臂笛卡尔斜角坐标系3D打印机，其特征在于：每个所述立柱(2)邻近上角码(3b)的内侧面可拆卸固定有与所述主板模块电连的限位开关模块(10)，每个所述限位开关模块(10)与相应的所述驱动装置电连，所述限位开关模块(10)能控制所述驱动装置的通断。

7.根据权利要求4所述的一种并联臂笛卡尔斜角坐标系3D打印机，其特征在于：每个所述立柱(2)邻近下角码(1b)的内侧面可拆卸固定有与所述主板模块电连的灯(11)，灯(11)的灯头指向热床(4a)。

8.根据权利要求5所述的一种并联臂笛卡尔斜角坐标系3D打印机，其特征在于：所述上横柱(3a)和下横柱(1a)均为四槽方柱型材。

9.根据权利要求4所述的一种并联臂笛卡尔斜角坐标系3D打印机，其特征在于：所述底架(1)相邻两边外侧分别设置有一热床散热风扇(12)，所述热床散热风扇(12)通过连杆与立柱(2)和下横柱(1a)可拆卸固定，所述热床散热风扇(12)的出风端朝向热床(4a)。