[实用新型]一种适用于气动鹤管伸缩管的升降限位装置

说明书

本实用新型公开一种适用于气动鹤管伸缩管的升降限位装置，包括气动马达、驱动装置，驱动装置设有线轮轴，线轮轴由气动马达驱动，线轮轴上连接限位机构，其特征在于：限位机构包括第一传动轮、第二传动轮、驱动轮和齿条，第一传动轮驱动第二传动轮，第二传动轮通过连接轴固定于驱动装置上，连接轴上轴连接驱动轮，驱动轮下方设有齿条，驱动轮驱动齿条横向移动，二位三通阀控制气动马达气源的开通和切断；本实用新型结构简单，操作方便，通过齿条移动控制气动马达气源的开启和关闭，实现伸缩管自动停止，保证鹤管伸缩的安全性，延长伸缩鹤管的使用寿命，利于鹤管灌装作业的正常作业，大大提高鹤管灌装的工作效率和经济效益。

技术领域

本实用新型涉及气动鹤管限位装置，尤其涉及一种适用于气动鹤管伸缩管的升降限位装置。

背景技术

汽车、火车顶部气动装车鹤管的垂管一般都是要求液下装车，即垂管在装车过程中出液口需浸没在液位以下，以避免喷溅，消除装车静电要求，为此，垂管一般都设计成多节伸缩形式。此伸缩套管通过气动马达连接绕线轮来驱动，上升靠马达驱动绕线轮提升垂管，下降靠内套管自身重力。此操作在实际应用中可能存在较多问题，如垂管上升至最高点时，如果继续让马达运转，绕线轮提升力矩很大，很容易导致钢丝绳被拉断而产生事故；同样下降至最低点时，如果继续让马达运转，会导致绕线轮上的钢丝绳缠绕混乱，影响再次提升操作。

本实用新型采用气动鹤管垂管升降限位装置，即通过提升机构的绕线轮联动减速齿轮，并控制齿轨横向移动，通过计算齿轨横向移动所需距离，可设定最低、最高停止点，对二位三通手控阀进行操作控制，达到切断、开通气动马达供气气源，解决气动马达提升伸缩套管至最高点或下降至最低点能自动停止，以保护设备伸缩鹤管不受损坏，提高垂直鹤管伸缩性能的稳定，故障率低，保证其使用寿命，提高鹤管装车的工作效率，有效解决伸缩垂管升降的安全问题，并且实现垂管升降至设定点的自动停止动作，结构简单，故障率低，相比电动开关限位涉及防爆等方面，具有更高的性价比优势，值得推广使用。

实用新型内容

针对现有液压马达在工作过程中因为卡箱时发生磕碰或摩擦容易产生损坏甚至报废的问题，造成吊具维修成本高、维护工作难度大、影响吊具正常作业效率等缺陷，本实用新型提出一种适用于气动鹤管伸缩管的升降限位装置，具体技术方案如下：

一种适用于气动鹤管伸缩管的升降限位装置，包括设置在伸缩管上方的气动马达以及由控制伸缩管的升降的驱动装置，所述驱动装置设有线轮轴，所述线轮轴由气动马达驱动，所述线轮轴上连接限位机构，其特征在于：所述限位机构包括第一传动轮、第二传动轮、驱动轮和齿条，所述第一传动轮固定于线轮轴的末端，所述第一传动轮驱动第二传动轮，所述第二传动轮通过连接轴固定于驱动装置上，所述连接轴上轴连接驱动轮，所述驱动轮下方设有齿条，所述齿条上设有若干齿状结构，所述驱动轮驱动齿条向左或向右移动，所述齿条同一水平线上设有二位三通阀，所述二位三通阀控制气动马达气源的开通和切断。

进一步的，所述驱动装置内设有蜗杆、蜗轮，所述蜗杆左右贯穿固定于驱动装置上，所述蜗杆一端固定于驱动装置的一侧，并通过花键连接于气动马达上，所述蜗杆另一端通过固定座固定于驱动装置的另一侧，所述蜗轮中心套设线轮轴，所述蜗轮由蜗杆驱动，所述线轮轴由蜗轮驱动。

进一步的，所述二位三通阀设有两组，所述二位三通阀位于齿条向左或向右移动轨迹的范围内。

进一步的，所述齿条两端为向上倾斜设置的斜面，该斜面的夹角大于二位三通阀阀门开启的角度。

进一步的，所述第一传动轮和所述第二传动轮为设有若干轮齿的齿轮结构，所述第一传动轮的半径小于第二传动轮的半径，所述第一传动轮和所述第二传动轮的轮齿互相咬合设置。

进一步的，所述连接轴通过螺母固定于驱动装置上，所述连接轴由第二传动轮驱动，位于驱动装置和驱动轮之间的连接轴上设有驱动轮。