[实用新型]一种食用菌采收机机械手

权利要求书

1.一种食用菌采收机机械手，其特征在于：设置有与食用菌采收机连接的机械手本体（1），所述机械手本体（1）包括夹持部（11）、连接所述夹持部（11）与食用菌采收机的稳定器（12），

所述夹持部（11）包括相互铰接的第一爪体（111）和第二爪体（112），所述第一爪体（111）和所述第二爪体（112）包括有回复装置（2）和缓冲装置（3），

所述稳定器（12）包括第一滚轮（121）和第二滚轮（122），所述第一滚轮（121）垂直固接于所述第二爪体（112）的一端，所述第二滚轮（122）通过转动臂（4）与所述稳定器（12）水平连接。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌采收机机械手，其特征在于：所述第一爪体（111）包括第一爪刃（113），所述第二爪体（112）包括第二爪刃（114），所述第一爪刃（113）和所述第二爪刃（114）包裹设置有所述缓冲装置（3）。

3.根据权利要求1所述的一种食用菌采收机机械手，其特征在于：所述稳定器（12）还包括连接所述第一爪体（111）和所述第二爪体（112）的上盖板（123）和下盖板（124），所述下盖板（124）靠近边缘一侧向下垂直延伸形成偏离块（5），所述偏离块（5）通过连接轴与所述转动臂（4）连接。

4.根据权利要求1所述的一种食用菌采收机机械手，其特征在于：所述回复装置（2）包括弹簧或者橡皮，所述回复装置（2）的两端分别与设置在所述第一爪体（111）和所述第二爪体（112）上的固定桩连接。

5.根据权利要求3所述的一种食用菌采收机机械手，其特征在于：所述稳定器（12）还包括与所述食用菌采收机固接的定位环（6），所述连接轴穿过所述定位环（6）分别与所述偏离块（5）和所述转动臂（4）连接，所述定位环（6）中设置有保护弹簧，所述保护弹簧的长度大于所述定位环（6）孔的长度。

6.根据权利要求2所述的一种食用菌采收机机械手，其特征在于：所述缓冲装置（3）呈弧形状包裹在所述第一爪刃（113）和所述第二爪刃（114）上，所述缓冲装置（3）具体为弹性材质。

7.根据权利要求1所述的一种食用菌采收机机械手，其特征在于：所述第一爪体（111）与所述第二爪体（112）通过齿轮啮合实现铰接。