[实用新型]一种辐射厂房用搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种辐射厂房用搬运机器人，包括机器人主体和底箱体，所述机器人主体的底端焊接有所述底箱体，且所述机器人主体和所述底箱体的一侧均焊接有滑块导轨，所述机器人主体的另一侧安装有无线收发器，所述机器人主体顶端的一侧安装有照明光圈，且所述照明光圈的内部嵌入设置有摄像头，所述机器人主体内壁的底端嵌入设置有若干蓄电池，所述底箱体顶端的一侧安装有控制器，通过设有插块，横截面为三角形结构，与水平面形成的角度为25°，在搬运箱体材料的过程中，由于插块前端有一定的角度，方便插入货箱的底部，方便搬运，设有挡板，第二电动滑块带动挡板在滑块槽内左右移动，方便将货物推出，避免人工搬运辐射货物，提高了便捷性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种辐射厂房用搬运机器人。

背景技术

随着科技的不断发展，人类对于机器人科技的发展越来越快，机器人包括的种类很多，有工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等，但现有的一种辐射厂房用搬运机器人，人类不便搬运一些辐射类货物，若需要搬运一些底层货物时，机器人没有结构处理，降低了工作效率，实用性不高，与此同时，若需要搬运一些较重的货物时，机器人搬运过程中，会由于货物过重，而产生向一边倾斜的情况，设计的不够科学。

所以，如何设计一种辐射厂房用搬运机器人，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种辐射厂房用搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种辐射厂房用搬运机器人，包括机器人主体和底箱体，所述机器人主体的底端焊接有所述底箱体，且所述机器人主体和所述底箱体的一侧均焊接有滑块导轨，所述机器人主体的另一侧安装有无线收发器，所述机器人主体顶端的一侧安装有照明光圈，且所述照明光圈的内部嵌入设置有摄像头，所述机器人主体内壁的底端嵌入设置有若干蓄电池，所述底箱体顶端的一侧安装有控制器，且所述控制器的内部设有中央处理器，所述底箱体的底端安装有电动滚轮，所述底箱体内壁的底端焊接有钢板，且所述钢板的顶端设有若干配重块，所述滑块轨道的内部嵌入设置有第一电动滑块且所述第一电动滑块的一侧设有横板，且所述横板与所述第一电动滑块通过固定块连接，所述横板之间的两端均焊接有连接板，所述横板的顶端焊接有滑块槽，且所述滑块槽的内部嵌入设置有第二电动滑块，所述第一电动滑块、所述第二电动滑块、所述照明光圈、所述摄像头、所述电动滚轮和所述无线收发器均与所述控制器电性连接，且所述控制器为单片机，型号为P89V51RD2HB。

进一步的，所述横板的一端嵌入设置有插块，且所述插块与所述横板焊接，所述插块的横截面为三角形结构，与水平面形成的角度为25°。

进一步的，所述第二电动滑块的顶端嵌入设置有挡板，且所述挡板与所述第二电动滑块通过螺丝固定连接。

进一步的，所述固定块为“L”形合金材质，且所述固定块的两端分别与所述横板和所述第一电动滑块焊接。

进一步的，所述机器人主体的表面均匀设有若干太阳能板。

进一步的，所述底箱体内壁的一侧安装有电磁铁装置，所述电磁铁装置与所述控制器电性连接。