[实用新型]一种全自动机器人涂胶设备

说明书

本实用新型公开了一种全自动机器人涂胶设备，其结构包括涂胶器、连接架、小支杆、支杆、三角架、大臂、接电盒、底座、转动块、喷头，大臂设于转动块上，接电盒嵌入安装在大臂上并且相焊接，底座设于转动块上，本实用新型一种全自动机器人涂胶设备，其喷头上的伸缩壳首先受到压力，使其在滚珠的滑动下，向内收缩，同时带动移动触点向上移动，使其与连接触点相连接，从而使其接电器通过触点为抽流泵进行供电，让其进行工作，经由进口抽取原料，来到出口上，对目标零件进行喷涂，通过改进设备的结构，使其在使用的时候，能够在喷头到达一定位置的时候，再对目标零件进行涂胶，防止其喷涂在目标范围外，影响生产零件效果。

技术领域

本实用新型是一种全自动机器人涂胶设备，属于机器人涂胶设备技术领域。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。

现有技术公开了申请号为：CN201721043675.X的一种全自动机器人涂胶设备，包括机体及胶桶，所述胶桶通过导胶管与机体上的机械手臂连接，所述机体上安装有滑块，机械手臂通过螺栓与滑块连接，机械手臂的斜下方安装有夹持机构，夹持机构位于机体的操作平台上，所述机体的底部安装有显示屏及操作按钮，但是该现有技术在进行使用的时候，其设备的涂胶距离不易控制，易导致其原料涂在目标范围外，影响生产效果。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种全自动机器人涂胶设备，以解决的现有技术在进行使用的时候，其设备的涂胶距离不易控制，易导致其原料涂在目标范围外，影响生产效果的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种全自动机器人涂胶设备，其结构包括涂胶器、连接架、小支杆、支杆、三角架、大臂、接电盒、底座、转动块、喷头，所述大臂设于转动块上，所述接电盒嵌入安装在大臂上并且相焊接，所述底座设于转动块上，所述喷头包括进口、外壳、接电器、弹簧、滚珠、伸缩壳、出口、移动触点、连接触点、抽流泵，所述进口与外壳为一体化结构，所述接电器嵌入安装在外壳上并且相焊接，所述弹簧设于外壳内，所述滚珠嵌入安装在外壳上并且间隙配合，所述伸缩壳设于外壳内，所述出口与抽流泵相焊接，所述移动触点嵌入安装在伸缩壳上并且相焊接，所述连接触点位于移动触点的上方，所述连接触点与抽流泵电连接，所述抽流泵嵌入安装在外壳上并且相焊接，所述外壳设于涂胶器上。

进一步地，所述涂胶器嵌入安装在连接架上并且相焊接，所述连接架与支杆铰链连接。

进一步地，所述小支杆设于支杆上，所述支杆嵌入安装在三角架上并且间隙配合。

进一步地，所述喷头嵌入安装在涂胶器上并且间隙配合。

进一步地，所述滚珠是直径0.5cm的球体。

进一步地，所述喷头能够在到达一定位置后，对目标进行涂胶。

进一步地，所述抽流泵的型号是ZXC，具有体积小、重量轻、排量大，性能高。

有益效果

本实用新型一种全自动机器人涂胶设备，其喷头上的伸缩壳首先受到压力，使其在滚珠的滑动下，向内收缩，同时带动移动触点向上移动，使其与连接触点相连接，从而使其接电器通过触点为抽流泵进行供电，让其进行工作，经由进口抽取原料，来到出口上，对目标零件进行喷涂，通过改进设备的结构，使其在使用的时候，能够在喷头到达一定位置的时候，再对目标零件进行涂胶，防止其喷涂在目标范围外，影响生产零件效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：