[实用新型]全自动防连张板材搬运机械手有效
| 申请号： | 201820946648.1 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN208544867U | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 肖中怀;聂志 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海区翔福泰机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G59/04;B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上固定座 滑动座 气缸 固定底座 升降装置 固定板 板材搬运 导向板 减速机固定板 警报器 本实用新型 计数显示器 自动化智能 机械手 定位底板 多台设备 两两相对 生产效率 伺服电机 真空吸盘 左右两侧 触摸屏 电控箱 驱动端 上表面 导轨 安全生产 配合 生产 | ||
1.全自动防连张板材搬运机械手，包括固定底座和滑动座，所述滑动座通过配合在固定底座上表面的导轨与固定底座连接，其特征在于，所述的滑动座内通过减速机固定板连接有伺服电机，所述滑动座上方通过上固定座定位底板连接有上固定座，所述上固定座的前端设有升降装置固定板，所述升降装置固定板上设有若干块两两相对的气缸导向板，所述气缸导向板上安装有气缸，所述气缸的驱动端上设有真空吸盘，所述上固定座的左右两侧分别设有电控箱和计数显示器，所述上固定座的前端设有触摸屏，所述升降装置固定板的两侧分别设有警报器。
2.根据权利要求1所述的全自动防连张板材搬运机械手，其特征在于，所述伺服电机的驱动端上设有齿轮，所述导轨上设有齿条，所述齿轮与齿条之间通过齿牙啮合的方式连接。
3.根据权利要求1所述的全自动防连张板材搬运机械手，其特征在于，所述气缸的驱动上设有真空发生器，所述真空吸盘配合在真空发生器的底端。
4.根据权利要求1所述的全自动防连张板材搬运机械手，其特征在于，所述气缸的两侧设有顶针，所述顶针底部配合在位于气缸底端的气缸固定板上，所述顶针顶部配合在气缸导向板内，所述顶针上配合有弹簧，所述顶针顶部外侧配合有直线轴承，所述顶针的顶端上设有垫片。
5.根据权利要求1所述的全自动防连张板材搬运机械手，其特征在于，所述伺服电机内配设有行星减速机，所述伺服电机的底部设有气动电磁阀。
6.根据权利要求1所述的全自动防连张板材搬运机械手，其特征在于，所述气缸导向板上连接有气嘴固定座，所述气嘴固定座上设有气嘴固定柱，所述气嘴固定柱通过上下两端的螺母固定在气嘴固定座上，所述气嘴固定柱的底端设有高压气嘴。
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