[实用新型]一种水下聚能射流排爆系统

说明书

本实用新型涉及一种水下聚能射流排爆系统，属于爆破装置技术领域。本实用新型包括聚能战斗部、遥控器和多个接收器，遥控器包括单片机Ⅰ、按键、无线通信模块Ⅰ和显示单元，用于控制接收器并根据响应信号判断接收器状态；接收器包括单片机Ⅱ、存储单元、无线通信模块Ⅱ和计时单元，用于接收遥控器指令并给出响应，遥控器与多个接收器无线连接，接收器与聚能战斗部的引爆装置通过电缆连接，遥控器通过无线通信模块Ⅰ向接收器发送问询信号并携带接收器编号，各接收器判断该编号是否与自身编号匹配，若匹配则通过无线通信模块Ⅱ向遥控器发送响应信号，一台遥控器可以控制多台接收器实现多个聚能战斗部同步起爆，并通过验证机制实现精准控制。

技术领域

本实用新型涉及一种水下聚能射流排爆系统，属于爆破装置技术领域。

背景技术

水下聚能射流排爆装置主要用于对水下未爆弹药进行诱爆处理。该装置体积小，使用方便，可通过潜水员或水下机器人携带直接布放于所需诱爆的爆炸物装药部位，传统的水下聚能射流排爆装置是导爆索起爆或电起爆形式，通过导爆索或者电雷管与装药部分连接，但是水面起爆作业程序复杂，适用于工程爆破中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有水下聚能射流排爆起爆过程中存在的上述缺陷，提出了一种可在水上执行定时、延时和即时起爆的水下聚能射流排爆系统。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：

一种水下聚能射流排爆系统，包括聚能战斗部、遥控器和多个接收器，所述遥控器包括单片机Ⅰ、按键、无线通信模块Ⅰ和显示单元，用于控制接收器并根据响应信号判断接收器状态；所述接收器包括单片机Ⅱ、存储单元、无线通信模块Ⅱ和计时单元，用于接收遥控器指令并给出响应，所述遥控器与多个接收器无线连接，所述接收器与聚能战斗部的引爆装置通过电缆连接。所述聚能战斗部包括壳体和位于壳体内依次连接的引信、装药部、药型罩和密封炸高，所述引信与装药部连接处还设有支架。

进一步地，所述支架设有3个，两两相隔120°。

进一步地，所述接收器还包括配重模块，用于接收器在水中保持平衡。

进一步地，所述遥控器内还设有BD-2或北斗定位授时模块。

进一步地，所述密封炸高为4cm-8cm，用于减小水对射流的影响。

进一步地，所述壳体采用可漂浮材料。

一种应用于上述水下聚能射流排爆系统的起爆方法，包括以下步骤：

S1选择接收器，遥控器与选定接收器建立通信；

遥控器通过无线通信模块Ⅰ向接收器发送问询信号并携带接收器编号，各接收器判断该编号是否与自身编号匹配，若匹配则通过无线通信模块Ⅱ向遥控器发送响应信号，遥控器接收到所述响应信号后与该接收器通信连接建立成功，此接收器为选定接收器；

S21定时起爆；

S211遥控器向选定接收器发送起爆时刻T1；

S212选定接收器接收并在存储单元中存储该时刻T1，并向遥控器发送准备完成信号及自身编号，若遥控器指定时间内没有接收到所述准备完成信号，返回步骤S211，若遥控器等待N次没有接收到所述准备完成信号，返回步骤S1；

S213选定接收器的单片机判断当前时刻t＝T1,所述单片机向引爆装置输出点火信号；

S22延时起爆；

S221遥控器向选定接收器发送延迟起爆时间t1；

S223选定接收器启动计时模块进入倒计时，并向遥控器发送准备完成信号及自身编号，若遥控器指定时间内没有接收到准备完成信号，返回步骤S221，若遥控器等待N次没有接收到所述准备完成信号，返回步骤S1；