[实用新型]一种料盘推拉机构有效
| 申请号： | 201820937781.0 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN208412902U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 李永刚 | 申请（专利权）人： | 深圳前海久禾科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动机构 拨爪组件 驱动装置 料盘 推拉机构 固定件 本实用新型 伸缩端 种料盘 支架 横向往复移动 纵向往复移动 单独驱动 单向旋转 纵向驱动 挂接部 爪组件 拨爪 取放 推拉 驱动 移动 配合 | ||
1.一种料盘推拉机构，其特征在于，包括支架，所述支架上设有一驱动装置，所述驱动装置的伸缩端连接于一固定件，所述固定件上设有驱动机构，所述驱动机构的伸缩端连接于一拨爪组件，所述拨爪组件包括一对互为反向的单向旋转拨爪；所述驱动装置驱动固定件、驱动机构和拨爪组件共同横向往复移动，所述驱动机构单独驱动拨爪组件纵向往复移动以致对料盘进行推和拉的动作。
2.如权利要求1所述的料盘推拉机构，其特征在于，所述的支架上还设有导轨，所述固定件上设有与所述导轨对应的滑块。
3.如权利要求1所述的料盘推拉机构，其特征在于，所述固定件与拨爪组件之间还设有一连接件，所述驱动机构的伸缩端连接于所述连接件，所述连接件还固定连接于所述拨爪组件，以便驱动机构纵向同步带动连接件及拨爪组件往复移动。
4.如权利要求1所述的料盘推拉机构，其特征在于，所述的拨爪组件包括：限位块，所述限位块上设有一对限位槽，所述限位槽内设有所述单向旋转拨爪，单向旋转拨爪的一端抵顶限位槽，另一端伸出于限位块。
5.如权利要求1所述的料盘推拉机构，其特征在于，还包括与料盘推拉机构适配的料盘。
6.如权利要求5所述的料盘推拉机构，其特征在于，所述料盘包括：料盘本体，所述料盘本体上设有若干物料存放位，其中，料盘本体的中部还设有一可与拨爪组件挂接的挂接部。
7.如权利要求6所述的料盘推拉机构，其特征在于，所述的挂接部包括：设于所述料盘本体上的前后贯通的凹槽，所述凹槽的侧壁上均设有若干限位凸起。
8.如权利要求1所述的料盘推拉机构，其特征在于，所述的驱动装置和驱动机构均为气缸。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳前海久禾科技发展有限公司，未经深圳前海久禾科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820937781.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有电子标签的可移动式机器人货架
- 下一篇：双向贯穿物流提升机
