[实用新型]一种减速机效率测试机

说明书

本实用新型公开了一种减速机效率测试机，包括机架组件，所述机架组件上端固定安装一底板，底板表面的两侧均固定安装一丝杆支撑座，底板表面位于丝杆支撑座的两侧平行固定安装一导轨组件，导轨组件上端固定安装两块沿着导轨组件滑动的顶块，顶块的底面上均固定安装一螺纹板，螺纹杆另一端均与螺纹板内部的孔螺纹连接，顶块上端分别安装一输入组件和一加载组件，输入组件和加载组件之间设有一减速机底座，减速机底座上端安装一减速机安装板，减速机安装板内部安装一减速机。本实用新型采用两个转矩传感器与两个高精度绝对式编码器，使机器具有多功能性，采用导轨结构，具有通用性和方便性的减速机效率测试机。

技术领域

本实用新型涉及一种减速机效率测试机。

背景技术

随着机器人行业的发展，减速机的需求越来越大，需要的减速机性能检测设备也越来越多，目前已有的减速机性能检测设备功能单一，无法满足市场需求。因此，需要一种减速机效率测试机，提供减速机多种性能检测。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单,采用两个转矩传感器与两个高精度绝对式编码器，使机器具有多功能性，采用导轨结构，具有通用性和方便性的减速机效率测试机。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种减速机效率测试机，包括机架组件，所述机架组件上端固定安装一底板，底板表面的两侧均固定安装一丝杆支撑座，丝杆支撑座上均螺纹连接一螺纹杆，螺纹杆朝向外侧的一端上均固定安装一手轮，底板表面位于丝杆支撑座的两侧平行固定安装一导轨组件，导轨组件上端固定安装两块沿着导轨组件滑动的顶块，顶块的底面上均固定安装一螺纹板，螺纹杆另一端均与螺纹板内部的孔螺纹连接，顶块上端分别安装一输入组件和一加载组件，输入组件和加载组件之间设有一减速机底座，减速机底座上端安装一减速机安装板，减速机安装板内部安装一减速机。

作为优选的技术方案，输入组件包括输入组件底板、电机安装座、第一伺服电机、第一联轴器、第一传感器安装板、第一转矩转速传感器、第二联轴器、第一绝对式编码器、刚性测量固定块、输入轴和第一轴承组件，所述电机安装座、第一传感器安装板和第一轴承组件均均通过销钉安装输入组件底板，三组之间相对设置，第一伺服电机固定安装于电机安装座上，第一转矩转速传感器安装于第一传感器安装板上，第一伺服电机与第一转矩转速传感器之间通过第一联轴器固定连接，第一转矩转速传感器与第一轴承组件之间通过第二联轴器固定连接，第一绝对式编码器、刚性测量固定块与输入轴均安装在第一轴承组件上。

作为优选的技术方案，加载组件包括加载组件底板、安全挡块、加载端板、第二轴承组件、第二绝对式编码器、第三联轴器、第二传感器安装板、第二转矩转速传感器、第四联轴器、行星减速机安装座、行星减速机和第二伺服电机，第二轴承组件、第二传感器安装板与行星减速机安装座通过销钉固定在加载组件底板上，第二轴承组件、第二传感器安装板与行星减速机安装座三者之间相对设置，行星减速机与第二伺服电机相连，并均固定于行星减速机安装座上，第二转矩转速传感器安装于第二传感器安装板上端，第二转矩转速传感器与行星减速机之间通过第四联轴器连接，第二转矩转速传感器与第二轴承组件之间通过第三联轴器连接，安全挡块、加载端板与第二绝对式编码器均安装在第二轴承组件上。

减速机效率测试机可测减速机多种性能参数，输入组件连接减速机时，可测减速机无负载启动转矩，加载组件连接减速机时，可测减速机增速启动转矩，输入组件与加载组件一起连接减速机时，可测减速机效率曲线和角传递误差，加载组件连接减速机，输入组件起固定作用时，可测减速机刚性。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型采用两个转矩传感器与两个高精度绝对式编码器，使机器具有多功能性。

(2)本实用新型采用导轨结构，具有通用性和方便性。

附图说明