[实用新型]一种桁架自动焊接机

说明书

本实用新型公开了一种桁架自动焊接机，包括机架和滑动设置在机架上的下悬式焊接机构、仰角旋转式焊接机构和直给式焊接机构，可根据实际焊接需要调节至恰当的位置，并在焊接过程中实现进给，实现对桁架上焊点的合理布局；下悬式焊接机构包括第一焊枪，仰角旋转式焊接机构包括第二焊枪，第一焊枪和第二焊枪均能够对主筋和侧筋远离机架的一侧进行焊接；直给式焊接机构包括第三焊枪，第三焊枪能够对主筋和侧筋靠近机架的一侧进行焊接，第一焊枪、第二焊枪和第三焊枪配合，实现对主筋和侧筋的双侧进行焊接，提高了焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种桁架自动焊接机。

背景技术

桁架也即钢筋桁架，它是由钢筋焊接成的，多为三角构造的立体桁架产品，具有稳定性好、刚度强、质量稳定可靠等优点。

随着竖向桁架的大量应用，手动焊接已经不能满足焊接需要。焊接强度因工人技能而变化，焊接尺寸难以保证，而且工人劳动强度大，对工人技能要求比较高，且由于现场需要多种规格的竖向桁架，需要大量的模具调整，工序繁多，工作量大，场地占用空间大，对人力物力浪费巨大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桁架自动焊接机，以解决现有技术中存在的焊接强度大、焊接精度差、焊接成本高的技术问题。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种桁架自动焊接机，包括机架，所述机架上滑动设置有下悬式焊接机构、仰角旋转式焊接机构和直给式焊接机构；所述下悬式焊接机构包括第一焊枪，所述仰角旋转式焊接机构包括第二焊枪，所述第一焊枪和所述第二焊枪均能够对主筋和侧筋远离所述机架的一侧进行焊接；所述直给式焊接机构包括第三焊枪，所述第三焊枪能够对主筋和侧筋靠近所述机架的一侧进行焊接。

其中，所述下悬式焊接机构还包括第一传动机构，所述第一传动机构驱动所述第一焊枪在第一位置和第二位置之间旋转，所述第一焊枪在第二位置进行焊接。

其中，所述第一传动机构包括第一支座、第一气缸和第一焊接臂，第一支座与所述机架滑动连接；第一气缸转动安装于所述第一支座上；第一焊接臂的一端与所述第一气缸的输出端铰接，另一端与所述第一焊枪连接，所述第一焊接臂的本体与所述第一支座转动连接。

其中，所述第一支座上设置有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一气缸的本体与所述第一支撑杆转动连接，所述第一焊接臂的本体与所述第二支撑杆转动连接。

其中，所述仰角旋转式焊接机构还包括第二传动机构，所述第二传动机构驱动所述第二焊枪在第三位置和第四位置之间旋转，所述第二焊枪在第四位置进行焊接。

其中，所述第二传动机构包括第二支座、第二气缸和第二焊接臂，第二支座与所述机架滑动连接；第二气缸转动安装于所述第二支座上；第二焊接臂的一端与所述第二气缸的输出端铰接，另一端与所述第二焊枪连接，所述第二焊接臂的本体与所述第二支座转动连接。

其中，所述第二支座上设置有第三支撑杆和第四支撑杆，所述第二气缸的本体与所述第三支撑杆转动连接，所述第二焊接臂的本体与所述第四支撑杆转动连接。

其中，所述直给式焊接机构还包括第三传动机构，所述第三传动机构驱动所述第三焊枪在第五位置和第六位置之间直线移动，所述第三焊枪在第六位置进行焊接。

其中，所述第三传动机构包括第三支座和第三气缸，所述第三支座与所述机架滑动连接，所述第三气缸安装于所述第三支座上，所述第三焊枪与所述第三气缸的输出端连接。

其中，多个所述下悬式焊接机构、所述仰角旋转式焊接机构和所述直给式焊接机构设置于所述机架上。