[实用新型]一种激光剥皮浸锡机

说明书

本实用公开了一种激光剥皮浸锡机，包括工作台、料盘输送线和分隔板，所述料盘输送线和分隔板均固定设置于工作台顶部，且料盘输送线与分隔板在工作台上呈垂直设置，所述分隔板一侧设置有激光机，所述激光机端部一侧设置有剥皮机械手，且剥皮机械手设置于料盘输送线一侧，所述激光机一侧设置有CCD相机，所述CCD相机设置于剥皮机械手一侧，所述分隔板端部另一侧设置有夹具清洗槽。本实用通过激光机、剥皮机械手、CCD相机和浸锡机械手快速准确定位，实现产品全自动化激光剥皮，快速定位，完全实现由人力操作向全自动化工业4.0的转变，节省人力，自动浸锡，提高产品效率，同时大大降低成本，体现产品品质和价格竞争优势。

技术领域

本实用涉及剥皮浸锡装置领域，特别涉及一种激光剥皮浸锡机。

背景技术

在激光剥皮浸锡领域，一直存在半自动化状态，就是简单的几个气缸，马达带动夹治具在浸锡，浸松香，最主要的剥皮还处于原始的机械剥皮状态，就是人工操作治具来完成机械剥皮，这样导致结果就是效率低下，产品良率低，容易出错导致产品报废。因此，发明一种激光剥皮浸锡机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用的目的在于提供一种激光剥皮浸锡机，利用激光机、剥皮机械手、 CCD相机和浸锡机械手快速准确定位，实现产品全自动化激光剥皮，快速定位，完全实现由人力操作向全自动化工业.的转变，以解决上述背景技术中提出的生产效率低下，产品良率低，容易出错导致产品报废问题。

为实现上述目的，本实用提供如下技术方案：一种激光剥皮浸锡机，包括工作台、料盘输送线和分隔板，所述料盘输送线和分隔板均固定设置于工作台顶部，且料盘输送线与分隔板在工作台上呈垂直设置，所述分隔板一侧设置有激光机，所述激光机端部一侧设置有剥皮机械手，且剥皮机械手设置于料盘输送线一侧，所述激光机一侧设置有CCD相机，所述CCD相机设置于剥皮机械手一侧，所述分隔板端部另一侧设置有夹具清洗槽，所述夹具清洗槽另一侧设置有浸锡机械手，所述分隔板另一端部一侧设置有锡炉，所述锡炉设置于浸锡机械手一侧。

优选的，所述分隔板和锡炉之间设置有烘烤机，所述烘烤机一侧设置有松香槽，所述松香槽设置于夹具清洗槽端部一侧，所述烘烤机和松香槽之间设置有第一校验台。

优选的，所述激光机和CCD相机之间设置有产品回收盒，所述CCD相机一侧设置有第二校验台，所述第二校验台一侧设置有激光抽烟管道，所述第一校验台与第二校验台设置为同一型号。

优选的，所述锡炉一侧设置有锡丝输送机，所述锡丝输送机输出端延伸至锡炉顶端，所述锡炉顶端活动设置有刮锡机，所述锡炉另一侧设置有液面检测机，所述液面检测机输出端延伸至锡炉顶端。

优选的，所述液面检测机一侧设置有显微镜，所述显微镜设置有两组，一组所述显微镜端部延伸至锡炉内，一组所述显微镜延伸至第一校验台内。

优选的，所述料盘输送线上设置有料盘，所述料盘与料盘输送线呈滑动连接。

优选的，所述剥皮机械手和浸锡机械手均在工作台顶部转动连接，且剥皮机械手与浸锡机械手呈相对设置。

本实用的技术效果和优点：

1、利用剥皮机械手和浸锡机械手来实现夹具快速搬用，节省人力；

2、利用CCD相机精确定位产品PIN脚位置，达到精度±0.03mm；

3、利用激光机速高效激光剥皮，效率高，速度快，同时锡炉液面平稳，升温速度快，结构稳定；

4、本实用使用激光机、剥皮机械手、CCD相机和浸锡机械手快速准确定位，实现产品全自动化激光剥皮，快速定位，完全实现由人力操作向全自动化工业4.0的转变，节省人力，自动浸锡，提高产品效率，同时大大降低成本，体现产品品质和价格竞争优势。

附图说明

图1为本实用整体结构示意图。