[实用新型]一种管片翻转装置及管片翻片机

权利要求书

1.一种管片翻转装置，其特征在于，包括承重单元和设于所述承重单元两端的连接单元；所述连接单元包括连接承重单元的第一铰接部和连接外界管片翻片机的第二铰接部；

所述管片翻片机通过控制两个所述第二铰接部的相对位置关系，使管片翻转装置呈现不同的存在状态，管片随着管片翻转装置的存在状态的变化实现翻转。

2.如权利要求1所述的管片翻转装置，其特征在于，所述承重单元包括承重轴，所述承重轴的端部连接所述第一铰接部。

3.如权利要求2所述的管片翻转装置，其特征在于，所述承重单元还包括承重体，所述承重体可转动地设置在承重轴的两端。

4.如权利要求3所述的管片翻转装置，其特征在于，所述承重单元还包括限位件，所述限位件设于连接单元上，并控制所述承重体绕承重轴的轴线转动的幅度。

5.如权利要求3所述的管片翻转装置，其特征在于，所述承重单元还包括套管，所述承重轴两端的承重体通过所述套管一体设置。

6.如权利要求3所述的管片翻转装置，其特征在于，所述承重单元还包括设于所述承重体上的第一耐磨层。

7.如权利要求1所述的管片翻转装置，其特征在于，所述连接单元包括第一连接体和第二连接体；

所述第一连接体的一端和所述第二连接体铰接形成第一铰接部，所述第一连接体的另一端设有第二铰接部；

所述承重单元固接于第二连接体上。

8.如权利要求7所述的管片翻转装置，其特征在于，所述第一连接体在第一铰接部处设有通槽，所述第二连接体置于所述通槽中，并通过紧固件铰接在第一连接体上；所述通槽控制第二连接体相对第一连接体转动的最大角度。

9.如权利要求1所述的管片翻转装置，其特征在于，还包括设于连接单元上的第二耐磨层。

10.一种管片翻片机，包括移动单元以及安装于所述移动单元上的驱动单元、第一传动单元和第二传动单元；

所述驱动单元通过驱动所述第一传动单元，带动设于第一传动单元两端的第二传动单元；所述第一传动单元和第二传动单元各包括两个输出方向相反的输出端；其特征在于：

还包括如权利要求1-9任一项所述的管片翻转装置，所述管片翻转装置与第一传动单元、第二传动单元一一对应；所述管片翻转装置的两个第二铰接部分别连接其对应的第一传动单元或第二传动单元的两个输出端。