[实用新型]一种剪草机

说明书

本申请公开了一种剪草机，包括：壳体；刀具组件；高度调整机构，所述高度调整机构，包括：电机，其固定于所述壳体内，且输出端设有与电机转子同轴的螺杆和与所述螺杆相配合的螺母；连杆机构，其包括相互连接且可相对转动的支承连杆和传动连杆；所述支承连杆具有可旋转地安装于所述壳体内用于支承所述连杆机构的支承端和与所述支承端相对的非支承端；所述传动连杆具有可旋转地安装至所述螺母并随所述螺母运动的传动端和与所述传动端相对的非传动端；所述非支承端或非传动端可旋转地安装有所述装载部；行走机构，用于驱动壳体在草地上行进。本申请能够解决现有技术中因剪草机剪草高度的调节方式为手动调节，导致操作繁琐、高度调节档位有限的问题。

技术领域

本说明书涉及剪草设备技术领域，尤其涉及一种剪草机。

背景技术

现有技术中，剪草设备通常设有高度调整机构；这样设置的原因是：一方面考虑到草地的不平整性，另一方面，操作者可能对草坪修剪高度的需求；因此需要对剪草机的剪草高度进行设置。现有的剪草机，在调节剪草机构的高度时通常设置有几个档位，使操作者能够手动调节剪草高度。

综上所述，目前的剪草机手动调节剪草高度的方式存在操作繁琐，且高度调节档位有限的问题。

发明内容

有鉴于此，本说明书实施例提供了一种剪草机，用于解决现有技术中因剪草机剪草高度的调节方式为手动调节，导致操作繁琐、高度调节档位有限的问题。

本说明书实施例采用下述技术方案：

本说明书实施例提供一种剪草机，包括：

壳体；

刀具组件，其收容于所述壳体内，包括：用于剪草的刀具和用于装载所述刀具的装载部；

高度调整机构，其被配置为可调整所述刀具组件相对于地面的高度；

所述高度调整机构，包括：

电机，其固定于所述壳体内，且输出端设有与所述电机的转子同轴的螺杆和与所述螺杆相配合的螺母；

连杆机构，其包括相互连接且可相对转动的支承连杆和传动连杆；所述支承连杆具有可旋转地安装于所述壳体内用于支承所述连杆机构的支承端和与所述支承端相对的非支承端；所述传动连杆具有可旋转地安装至所述螺母并随所述螺母运动的传动端和与所述传动端相对的非传动端；所述非支承端或非传动端可旋转地安装有所述装载部；

行走机构，其安装于所述壳体下方，用于驱动所述壳体在草地上行进。

优选地，所述支承连杆包括可相对转动的连杆一和连杆二；所述连杆一的一端为支承端，另一端连接连杆二；所述连杆二的一端安装所述装载部；所述传动连杆的非传动端可旋转地连接所述连杆二的中间部分；其中，所述螺母纵向设置。

优选地，所述传动连杆具有弧形部分；所述弧形部分的一端可旋转地安装至所述螺母的径向外侧，另一端可旋转地安装于所述连杆二的中间部分。

优选地，所述支承连杆的非支承端可旋转地安装于所述传动连杆的中间部分；所述传动连杆的非传动端可旋转地安装有所述装载部；其中，所述螺母横向设置。

优选地，所述螺母的径向外侧设有安装部，所述传动连杆通过所述安装部可旋转地安装于所述螺母。

优选地，所述装载部通过定位销安装于所述非支承端或非传动端。

优选地，所述支承端通过铰链安装于所述壳体内。

优选地，所述装载部呈中空的筒状。

本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：本申请所述的剪草机，其将剪草刀具安装于连杆机构，并采用丝杠电机带动连杆机构运动，从而实现对剪草高度的调整；本申请可实现剪草高度的自动调节，其操作简便，且剪草高度的调节无档位限制。