[实用新型]一种剪草机有效
| 申请号: | 201820923616.X | 申请日: | 2018-06-14 |
| 公开(公告)号: | CN208987317U | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
| 发明(设计)人: | 刘亿明;郝豆豆 | 申请(专利权)人: | 上海七桥机器人有限公司 |
| 主分类号: | A01D34/64 | 分类号: | A01D34/64;A01D34/74 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 200000 上海市杨*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 支承端 剪草机 可旋转 高度调整机构 螺母 传动连杆 非传动端 连杆机构 支承连杆 传动端 螺杆 体内 刀具组件 电机转子 高度调节 螺母运动 驱动壳体 手动调节 行走机构 输出端 档位 壳体 同轴 支承 申请 装载 电机 行进 草地 配合 | ||
1.一种剪草机,其特征在于,包括:
壳体;
刀具组件,其收容于所述壳体内,包括:用于剪草的刀具和用于装载所述刀具的装载部;
高度调整机构,其被配置为可调整所述刀具组件相对于地面的高度;
所述高度调整机构,包括:
电机,其固定于所述壳体内,且输出端设有与所述电机的转子同轴的螺杆和与所述螺杆相配合的螺母;
连杆机构,其包括相互连接且可相对转动的支承连杆和传动连杆;所述支承连杆具有可旋转地安装于所述壳体内用于支承所述连杆机构的支承端和与所述支承端相对的非支承端;所述传动连杆具有可旋转地安装至所述螺母并随所述螺母运动的传动端和与所述传动端相对的非传动端;所述非支承端或非传动端可旋转地安装有所述装载部;
行走机构,其安装于所述壳体下方,用于驱动所述壳体在草地上行进。
2.根据权利要求1所述的剪草机,其特征在于,所述支承连杆包括可相对转动的连杆一和连杆二;所述连杆一的一端为支承端,另一端连接连杆二;所述连杆二的一端安装所述装载部;所述传动连杆的非传动端可旋转地连接所述连杆二的中间部分;其中,所述螺母纵向设置。
3.根据权利要求2所述的剪草机,其特征在于,所述传动连杆具有弧形部分;所述弧形部分的一端可旋转地安装至所述螺母的径向外侧,另一端可旋转地安装于所述连杆二的中间部分。
4.根据权利要求1所述的剪草机,其特征在于,所述支承连杆的非支承端可旋转地安装于所述传动连杆的中间部分;所述传动连杆的非传动端可旋转地安装有所述装载部;其中,所述螺母横向设置。
5.根据权利要求1所述的剪草机,其特征在于,所述螺母的径向外侧设有安装部,所述传动连杆通过所述安装部可旋转地安装于所述螺母。
6.根据权利要求1所述的剪草机,其特征在于,所述装载部通过定位销安装于所述非支承端或非传动端。
7.根据权利要求1所述的剪草机,其特征在于,所述支承端通过铰链安装于所述壳体内。
8.根据权利要求1所述的剪草机,其特征在于,所述装载部呈中空的筒状。
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