[实用新型]一种气动夹爪装置

说明书

本实用新型公开了一种气动夹爪装置，包括摆角式气动装置和夹爪组件；摆角式气动装置包括固定体、摆动体、摇臂、推杆和调节组件；夹爪组件包括连接座、夹块和手指各一对，它们分别对称布置，连接座的前后两端分别与夹块和摆动体连接，手指的后端连接于夹块上，手指与夹块之间有夹角。摆动体铰接于固定体上，气体推动推杆及摇臂使摆动体摆动，调整调节组件限位块的位置限制推杆行程，推杆行程调整两摆动体之间的夹角。连接座后端与摆动体连接，连接座前端依次连接夹块和手指。摆角式气动装置给夹爪组件的开、合提供柔性可调的动力，实现圆柱体、圆锥体及圆柱体和圆锥体组合形成的锥斗类产品在不同处理工序之间的转运，实现自动化，将人工解放出来。

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置，具体涉及一种气动夹爪装置。

背景技术

一种金属锥斗类产品需要进行多次热挤压成型，该产品从圆柱形通过多道工序多次挤压成圆锥形，每一道工序的外形尺寸及外形轮廓都不一样，并且差别很大，每道工序挤压前需要在加热炉中加热到300°以上，并且从加热炉出来到油压机进行挤压前需要浸入润滑剂中进行润滑，经过润滑的产品表面粘着的润滑油由于高温会燃烧产生火焰。

产品在经油压机挤压后，油压机的顶升装置将产品从下模中顶出来，但伸出油压机下模上表面的部分很少，此时工件在下模中的状态是倾斜的，并且倾斜的方向在360度范围内是任意的，且露在外面的是圆锥形，并且圆锥面是向内凹的弧形面，另外工件表面由于有润滑油，非常光滑，所以将工件从下模中夹取出来很难操作。

且该类型产品品种多，每种产品外形尺寸及轮廓都不一样。

目前该产品从加热炉到润滑，再到油压机进行挤压，从油压机中取出来，都是通过人工用长型火钳进行夹取。油压机在挤压过程中下模加热保持高温，由于工作环境处于高温、并伴随有火焰，这样很容易造成安全事故，并且火焰燃烧及挤压时会产生大量的烟雾，长期在这种环境中工作严重影响身体健康。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种夹持力柔性可调，使夹爪组件能根据工件的尺寸自适应夹持工件转移至不同处理工序的气动夹爪装置。

本实用新型提供的这种气动夹爪装置，它包括摆角式气动装置和夹爪组件；摆角式气动装置包括固定体、摆动体、摇臂、推杆和调节组件；摆动体有一对，它们有间隙的对称铰接于固定体上的摆动体安装槽中；固定体上对应摆动体安装槽长度方向的中心面有推杆安装腔，推杆安装腔和摆动体安装槽之间有连通孔，推杆安装腔连通压缩气源；推杆为T型件，包括与板体和板体一侧中心位置处的杆体，板体位于推杆安装腔中，尺寸与推杆安装腔匹配，杆体穿过连通孔插入两摆动体之间，杆体上对称连接有分别与摆动体连接的摇臂；固定体上连接有位于推杆杆体外侧可限制推杆行程的调节组件；夹爪组件包括连接座、夹块和手指各一对，它们分别对称布置，连接座的前后两端分别与夹块和摆动体连接，手指的后端连接于夹块上，手指与夹块之间有夹角；推杆运动通过摇臂带动摆动体摆动，摆动体带动夹块和手指张开和合拢，夹块可夹持圆柱体，手指可夹持圆柱体和圆锥体。

所述固定体为长方体件，所述摆动体安装槽为矩形槽，位于其宽度方向中心面上；所述推杆安装腔的形状为圆柱形，摆动体安装槽两侧壁长度方向的中间位置处开设有矩形凹槽。

所述摆动体的外侧上部通过销轴与所述固定体铰接，摆动体的内侧缘为以销轴为中心的弧形面，摆动体的内侧缘上部有用于连接所述摇臂的凹槽，凹槽为从上往下倾斜的U型槽。

所述摇臂为U型臂，包括上铰接轴、下铰接轴和两铰接轴端部的联板，上铰接轴与所述推杆铰接，下铰接轴铰接于所述摆动体内侧缘上部的凹槽中，联板位于固定体上摆动体安装槽侧壁的矩形凹槽中。

所述调节组件包括固定座、限位块、调节螺栓和锁紧螺母，限位块可上下滑动的嵌装于固定座的中间位置处，调节螺钉穿过固定座上的螺纹孔与限位块连接，锁紧螺母锁紧于固定座上对应螺纹孔处。