[实用新型]一种机器人

说明书

本申请提供了一种机器人，包括电源控制模块，电源控制模块包括控制器和多个第一电源芯片，任意一个所述第一电源芯片用于获得预设数值的电压，控制器通过控制第一电源芯片开启或关闭电压输出功能，实现机器人供电的控制，因此，电源控制模块能够解决机器人中的各个控制系统的主板上分别设置供电模块而导致的种种问题。

技术领域

本申请涉及电子信息领域，尤其涉及一种机器人。

背景技术

机器人(尤其是服务机器人)的电源系统要为机器人中的人机交互系统、头肩系统和底盘系统供电。由于结构、线束和输出电流的限制，目前，电源系统被分割成若干供电模块，各个供电模块被分别集成在上述各个系统的主板上，即为人机交互系统供电的电源模块，被集成在人机交互系统的主板上，为头肩系统供电的电源模块，被集成在头肩系统的主板上，为底盘系统供电的电源模块，被集成在底盘系统的主板上。

这种将供电模块分开设置的方式，会导致以下问题：1、各个电源模块需要分别配置降压和稳压模块，不仅导致模块的冗余，也会对主板上的信号电路以及供电造成干扰。2、无法实现软启动和软关闭。3、无法实现对机器人的定时开关机。

为了解决上述问题，改变电源系统的设置方式是根本。

实用新型内容

本申请提供了一种机器人，目的在于解决机器人中的各个控制系统的主板上分别设置供电模块而导致的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

一种机器人，包括：

电源控制模块；

所述电源控制模块包括控制器和多个第一电源芯片；

任意一个所述第一电源芯片用于获得预设数值的电压；

所述控制器用于控制所述第一电源芯片开启或关闭电压输出功能。

可选的，所述第一电源芯片包括以下至少一种：

5V电源芯片，用于获得5V电压；

8.4V电源芯片，用于获得8.4V电压；

12V电源芯片，用于获得12V电压。

可选的，还包括：

第二电源芯片，用于获得供电电压，并向所述控制器输出所述供电电压。

可选的，还包括：

电源监控接口，用于读取并向所述控制器输出所述机器人的供电电源的状态信息。

可选的，还包括：

控制系统，所述控制系统包括人机交互系统、头肩系统和底盘系统中的至少一个；

所述控制系统与所述控制器相连，并与所述控制器交互指令；所述控制系统与所述第一电源芯片可开断连接；

所述控制器依据所述指令，控制与所述控制系统连接的所述第一电源芯片开启或关闭电压输出功能。

可选的，还包括：

时钟芯片，用于依据所述控制器的定时指令，开启定时计数，并在定时结束时，向所述控制器发送定时结束指令。

可选的，还包括：

控制系统，所述控制系统包括人机交互系统、头肩系统和底盘系统中的至少一个；

所述控制系统与所述控制器相连，并与所述控制器交互指令；所述控制系统与所述第一电源芯片可开断连接；

所述控制器依据所述指令，开启所述时钟芯片的定时计数，并在接收到所述时钟芯片的所述定时结束指令后，控制与所述控制系统连接的所述第一电源芯片开启或关闭电压输出功能。