[实用新型]一种轨道式四轮驱动电动汽车独立转向装置

说明书

本实用新型属于汽车转向装置技术领域，具体涉及一种轨道式四轮驱动电动汽车独立转向装置，包括环形件、主转向基架和轮毂组件，主转向基架与环形件滑动联接，主转向基架上设有主转向机构，通过主转向机构可以带动主转向基架沿环形件滑动，主转向基架通过减震总成与轮毂组件联接，轮毂组件包括副转向机构和可旋转的轮毂，轮毂与副转向机构联接，通过副转向机构可以实现轮毂的转动。本实用新型解决了电动汽车独立转向，灵敏度，平稳度的问题，本实用新型省去了传统转向系的转向横拉杠和转向节臂等结构，副转向电机带动副转向齿轮驱动转轴带动转向零件实现车轮的小转角，主转向电机带动整个双横臂悬架系统转动，实现大的转角。

技术领域

本实用新型属于汽车转向装置技术领域，具体涉及一种轨道式四轮驱动电动汽车独立转向装置。

背景技术

汽车转向系统是车辆的关键部件，不仅影响着驾驶舒适性，也是驾驶安全性的重要部件，传统的双转向系统由于响应速度慢、转向不灵活、转角小、高速行驶时方向稳定性差而渐渐无法满足人们对车辆主动安全性越来越高的要求，迫切需要一种高效的转向系统来实现良好的车辆转向安全性。从国内外研究现状来看，四轮独立驱动电动汽车主要采用轮毂电机驱动。由于轮毂电机安装在车轮内部，增加了汽车非簧载质量，使车辆的平顺性和操纵性变差，另外轮毂电机功率和转矩一般相比轮边电机小，汽车动力性不如轮边电机驱动，而采用轮边电机驱动，如果不能合理设计，也会增大非簧载质量，同时从结构上很难实现四轮独立驱动同时进行四轮独立转向。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电动汽车四轮独立转向的装置，该装置可以实现四轮的独立转向，并可实现车轮的大角度转动和小角度转动。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种轨道式四轮驱动电动汽车独立转向装置，包括环形件、主转向基架和轮毂组件，所述主转向基架与环形件滑动联接，所述主转向基架上设有主转向机构，通过主转向机构可以带动主转向基架沿环形件滑动，所述主转向基架通过减震总成与轮毂组件联接，轮毂组件包括副转向机构和可旋转的轮毂，所述轮毂与副转向机构联接，通过副转向机构可以实现轮毂的转动。

所述主转向机构包括主转向齿圈和主转向齿轮，所述主转向齿圈设置在环形件上，所述主转向齿轮设置在主转向基架上并与主转向齿圈啮合，所述主转向齿轮联接有主转向电机，通过主转向电机可以带动主转向齿轮转动。

所述副转向机构包括第一副转向齿轮和副转向电机，所述第一副转向齿轮设置在减震总成上，所述副转向电机与轮毂联接，所述副转向电机联接有第二副转向齿轮，通过副转向电机可以实现第二副转向齿轮转动，所述第二副转向齿轮与第一副转向齿轮啮合并可围绕第一副转向齿轮转动。

所述环形件包括上环、中环和下环，所述上环、中环和下环依次联接，联接后形成与主转向基架配合的环状滑槽，所述主转向基架上设有与环状滑槽滑动联接的轨道。

所述主转向基架通过轨道轴承与环形件联接。

所述减震总成包括上横臂和下横臂，所述上横臂和下横臂的一端均与主转向基架铰接，上横臂和下横臂的另一端均与轮毂组件联接，所述主转向基架上设有导向板，所述导向板的中部与主转向基架铰接，导向板的一端通过导向板撑杆与下横臂联接，导向板撑杆的两端分别与导向板和下横臂铰接，导向板的另一端通过减震器与主转向基架联接，所述减震器的两端分别与导向板和主转向基架铰接。

本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是：

本实用新型解决了电动汽车独立转向，灵敏度，平稳度的问题，为了解决以上问题对汽车转向系进行了全新的设计，本实用新型省去了传统转向系的转向横拉杠和转向节臂等结构，副转向电机带动副转向齿轮驱动转轴带动转向零件实现车轮的小转角，主转向电机带动整个双横臂悬架系统转动，实现大的转角。

附图说明