[实用新型]物料收集机构及具有其的剪切设备

说明书

本实用新型提供了一种物料收集机构及具有其的剪切设备，物料收集机构用于将工件从取料台放置到收集盘上，物料收集机构包括：支撑梁，支撑梁位于收集盘的上方；多个夹持组件，多个夹持组件间隔地设置在支撑梁上，各个夹持组件包括用于拾取工件的取料件；其中，支撑梁在收集盘的上方可移动地设置，支撑梁带动多个夹持组件在收集盘的上方移动，以使取料件具有在拾取取料台上的工件的拾取位置和将工件放置到收集盘上的释放位置。本实用新型的物料收集机构解决了现有技术中的物料收集机构效率较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及物料回收领域，具体而言，涉及一种物料收集机构及具有其的剪切设备。

背景技术

现有技术中，在对注塑毛坯料的样品完成剪切作业后，需要对产品的进行收集和摆放作业。现有的该类装置一次只能收集1个产品，收集和摆放产品的效率很低，当产品规格较多需要分盘摆放时，摆放动作耗时较长，且收集产品时取料机构难以适应多种规格产品的取料需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种物料收集机构及具有其的剪切设备，以解决现有技术中的物料收集机构效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种物料收集机构，物料收集机构用于将工件从取料台放置到收集盘上，物料收集机构包括：支撑梁，支撑梁位于收集盘的上方；多个夹持组件，多个夹持组件间隔地设置在支撑梁上，各个夹持组件包括用于拾取工件的取料件；其中，支撑梁在收集盘的上方可移动地设置，支撑梁带动多个夹持组件在收集盘的上方移动，以使取料件具有在拾取取料台上的工件的拾取位置和将工件放置到收集盘上的释放位置。

进一步地，多个夹持组件沿支撑梁的延伸方向可移动地设置，其中，支撑梁的延伸方向与支撑梁的移动方向交叉设置。

进一步地，物料收集机构还包括：多个第一动力组件，多个第一动力组件间隔地设置在支撑梁上，多个夹持组件与多个第一动力组件一一相对应地设置；其中，第一动力组件的驱动方向与支撑梁的延伸方向相同，第一动力组件与夹持组件驱动连接，以驱动夹持组件沿第一动力组件的驱动方向移动。

进一步地，夹持组件还包括：第二动力组件，第二动力组件可移动地设置在第一动力组件上，取料件与第二动力组件相连接，以使取料件在第二动力组件的作用下沿第一动力组件的驱动方向移动。

进一步地，取料件沿靠近或远离收集盘的方向可移动地设置在第二动力组件上，其中，取料件沿第二动力组件的移动方向垂直于取料件沿第一动力组件的移动方向。

进一步地，物料收集机构包括：支撑件，支撑梁沿支撑件的延伸方向可移动地设置在支撑件上，支撑件的延伸方向与收集盘的延伸方向相一致，以使支撑梁通过支撑件可移动地设置在收集盘的上方。

进一步地，支撑件包括：支撑导轨；第三动力组件，收集盘位于支撑导轨和第三动力组件之间，支撑梁支撑在支撑导轨和第三动力组件上，以使支撑梁位于收集盘的上方。

进一步地，支撑梁上设置有第一滑块和第二滑块，第三动力组件包括：动力滑轨，动力滑轨的延伸方向与支撑导轨的延伸方向相一致，第一滑块与动力滑轨相连接，第二滑块与支撑导轨相连接；驱动电机，驱动电机与第一滑块驱动连接，以使支撑梁在第一滑块的带动下沿动力滑轨和支撑导轨的延伸方向移动。

进一步地，取料件包括：固定座，固定座与支撑梁相连接；第一取料部，第一取料部用于拾取第一个工件；第二取料部，第二取料部用于拾取第二个工件，第一取料部与第二取料部相间隔地设置；其中，第一取料部和第二取料部均位置可调节地设置在固定座上。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种剪切设备，包括物料收集机构，物料收集机构为上述的物料收集机构。