[实用新型]物料收集机构及具有其的剪切设备

权利要求书

1.一种物料收集机构，其特征在于，所述物料收集机构用于将工件(50)从取料台放置到收集盘(220)上，所述物料收集机构包括：

支撑梁(200)，所述支撑梁(200)位于所述收集盘(220)的上方；

多个夹持组件(210)，多个所述夹持组件(210)间隔地设置在所述支撑梁(200)上，各个所述夹持组件(210)包括用于拾取所述工件(50)的取料件(211)；

其中，所述支撑梁(200)在所述收集盘(220)的上方可移动地设置，所述支撑梁(200)带动多个所述夹持组件(210)在所述收集盘(220)的上方移动，以使所述取料件(211)具有在拾取所述取料台上的所述工件(50)的拾取位置和将所述工件(50)放置到所述收集盘(220)上的释放位置。

2.根据权利要求1所述的物料收集机构，其特征在于，多个所述夹持组件(210)沿所述支撑梁(200)的延伸方向可移动地设置，其中，所述支撑梁(200)的延伸方向与所述支撑梁(200)的移动方向交叉设置。

3.根据权利要求2所述的物料收集机构，其特征在于，所述物料收集机构还包括：

多个第一动力组件(230)，多个所述第一动力组件(230)间隔地设置在所述支撑梁(200)上，多个所述夹持组件(210)与多个所述第一动力组件(230)一一相对应地设置；

其中，所述第一动力组件(230)的驱动方向与所述支撑梁(200)的延伸方向相同，所述第一动力组件(230)与所述夹持组件(210)驱动连接，以驱动所述夹持组件(210)沿所述第一动力组件(230)的驱动方向移动。

4.根据权利要求3所述的物料收集机构，其特征在于，所述夹持组件(210)还包括：

第二动力组件(212)，所述第二动力组件(212)可移动地设置在所述第一动力组件(230)上，所述取料件(211)与所述第二动力组件(212)相连接，以使所述取料件(211)在所述第二动力组件(212)的作用下沿所述第一动力组件(230)的驱动方向移动。

5.根据权利要求4所述的物料收集机构，其特征在于，所述取料件(211)沿靠近或远离所述收集盘(220)的方向可移动地设置在所述第二动力组件(212)上，其中，所述取料件(211)沿所述第二动力组件(212)的移动方向垂直于所述取料件(211)沿所述第一动力组件(230)的移动方向。

6.根据权利要求1所述的物料收集机构，其特征在于，所述物料收集机构包括：

支撑件(240)，所述支撑梁(200)沿所述支撑件(240)的延伸方向可移动地设置在所述支撑件(240)上，所述支撑件(240)的延伸方向与所述收集盘(220)的延伸方向相一致，以使所述支撑梁(200)通过所述支撑件(240)可移动地设置在所述收集盘(220)的上方。

7.根据权利要求6所述的物料收集机构，其特征在于，所述支撑件(240)包括：

支撑导轨(241)；

第三动力组件(242)，所述收集盘(220)位于所述支撑导轨(241)和所述第三动力组件(242)之间，所述支撑梁(200)支撑在所述支撑导轨(241)和所述第三动力组件(242)上，以使所述支撑梁(200)位于所述收集盘(220)的上方。

8.根据权利要求7所述的物料收集机构，其特征在于，所述支撑梁(200)上设置有第一滑块和第二滑块，所述第三动力组件(242)包括：

动力滑轨(2421)，所述动力滑轨(2421)的延伸方向与所述支撑导轨(241)的延伸方向相一致，所述第一滑块与所述动力滑轨(2421)相连接，所述第二滑块与所述支撑导轨(241)相连接；

驱动电机(2422)，所述驱动电机(2422)与所述第一滑块驱动连接，以使所述支撑梁(200)在所述第一滑块的带动下沿所述动力滑轨(2421)和所述支撑导轨(241)的延伸方向移动。