[实用新型]用于妇科机器人的台车

说明书

本实用新型提供一种用于妇科机器人的台车，涉及医疗器械领域领域。该可移动台车包括台车主体和固定环组件，台车主体包括底座和固定设置在底座上的升降装置，升降装置侧部设置有能够多自由度转动的摇臂组件，摇臂组件的另一端固定设置所述固定环组件，固定环组件包括能够360度旋转的用于插接举宫器的圆环。通过圆环达到固定举宫器的目的，并且圆环能够360度旋转，举宫器可以多角度大范围的移动并固定，适应各种手术台的搭建问题，更好的配合医疗人员完成各种妇科手术；代替人工固定举宫器，可以长时间进行举宫操作动作不变形，配合主刀医生实现各种手术位置的特定动作，使手术治疗效果达到最佳。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种用于妇科机器人的台车。

背景技术

妇科子宫疾病的手术治疗中，通常需要用到举宫器等手术器械。现有的举宫器种类和型号繁多，比较常用是钳式和杯式两种。其中，钳式举宫器因其置入相对容易，常用于不需要做子宫全切术的患者；而对于需要做子宫全切术的患者，则需要杯式举宫器。

杯式举宫器往往因体积过大，重量较重等问题，不利于医疗人员长时间操作。尤其是现在的某些子宫手术过程，为了保证理想的手术效果，在手术过程中还需要子宫做顺、逆时针的扭转动作，便于切除子宫后壁及侧壁的肌瘤，便于处理子宫两侧的韧带等组织。因此在使用杯式举宫器实施手术过程中通常需要助手协助，并采用手持方式固定举宫器。

但是手术过程中采用手持固定举宫器的方式，手术时间较长时，人工手持固定的方式容易产生动作变形，从而影响手术效果。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于妇科机器人的台车，解决了现有的妇科子宫手术过程中采用手持固定举宫器的方式，易产生动作变形的技术问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

本实用新型提供一种用于妇科机器人的台车，包括台车主体和固定环组件，所述台车主体包括底座和固定设置在底座上的升降装置，所述升降装置侧部设置有能够多自由度转动的摇臂组件，所述摇臂组件的另一端固定设置所述固定环组件；

所述固定环组件包括能够360度旋转的用于插接举宫器的圆环。

优选的，所述固定环组件还包括衬板，通过所述衬板将所述固定环组件固定设置在摇臂组件的端部；所述衬板上设置有上端开孔的台阶层，所述圆环外壁固定设置有转轴，所述转轴的另一端沿着台阶层的开孔处可旋转的插接至台阶层内部。

优选的，所述衬板设置有沉孔，通过螺栓穿过所述沉孔将衬板固定设置在摇臂组件上。

优选的，所述转轴在插入台阶层内部的一端沿着转轴的外壁周向设置有限位滑槽。

优选的，所述台阶层沿着径向方向贯穿其侧部设置有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓能够与限位滑槽卡合。

优选的，所述台阶层沿着径向方向设置有空腔，所述空腔沿着径向由外向内依次设置弹簧和钢珠，所述钢珠与限位滑槽卡合。

优选的，所述摇臂组件包括摇臂杆，所述摇臂杆一端转动设置有气弹簧悬臂，且另一端转动设置有连接悬臂，所述连接悬臂的另一端固定设置所述固定环组件；

所述气弹簧悬臂能够沿着水平360度旋转，且所述气弹簧悬臂与摇臂杆相对转动；所述连接悬臂能够沿着水平270度旋转，且连接悬臂与摇臂杆相对转动。

优选的，所述升降装置为齿条式升降装置或者液压式升降装置。

优选的，所述升降装置为液压式升降装置，所述底座上设置液压升降踏板，通过液压升降踏板调节所述液压式升降装置的升降。