[实用新型]用于妇科机器人的台车

权利要求书

1.一种用于妇科机器人的台车，其特征在于，包括台车主体和固定环组件(4)，所述台车主体包括底座(1)和固定设置在底座(1)上的升降装置(2)，所述升降装置(2)侧部设置有能够多自由度转动的摇臂组件(3)，所述摇臂组件(3)的另一端固定设置所述固定环组件(4)；

所述固定环组件(4)包括能够360度旋转并用于插接举宫器的圆环(409)。

2.如权利要求1所述的用于妇科机器人的台车，其特征在于，所述固定环组件(4)还包括衬板(404)，通过所述衬板(404)将所述固定环组件(4)固定设置在摇臂组件(3)的端部；

所述衬板(404)上设置有上端开孔的台阶层(405)，所述圆环(409)外壁固定设置有转轴(401)，所述转轴(401)的另一端沿着台阶层(405)的开孔处可旋转的插接至台阶层(405)内部。

3.如权利要求2所述的用于妇科机器人的台车，其特征在于，所述衬板(404)设置有沉孔(411)，通过螺栓穿过所述沉孔(411)将衬板(404)固定设置在摇臂组件(3)上。

4.如权利要求2所述的用于妇科机器人的台车，其特征在于，所述转轴(401)在插入台阶层(405)内部的一端沿着转轴(401)的外壁周向设置有限位滑槽(402)。

5.如权利要求4所述的用于妇科机器人的台车，其特征在于，所述台阶层(405)沿着径向方向贯穿其侧部设置有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接设置有锁紧螺栓(403)，所述锁紧螺栓(403)能够与限位滑槽(402)卡合。

6.如权利要求4所述的用于妇科机器人的台车，其特征在于，所述台阶层(405)沿着径向方向设置有空腔(412)，所述空腔(412)沿着径向由外向内依次设置弹簧(407)和钢珠(408)，所述钢珠(408)与限位滑槽(402)卡合。

7.如权利要求1所述的用于妇科机器人的台车，其特征在于，所述摇臂组件(3)包括摇臂杆(301)，所述摇臂杆(301)一端转动设置有气弹簧悬臂(303)，且另一端转动设置有连接悬臂(302)，所述连接悬臂(302)的另一端固定设置所述固定环组件(4)；

所述气弹簧悬臂(303)能够沿着水平360度旋转，且所述气弹簧悬臂(303)与摇臂杆(301)相对转动；所述连接悬臂(302)能够沿着水平270度旋转，且连接悬臂(302)与摇臂杆(301)相对转动。

8.如权利要求1所述的用于妇科机器人的台车，其特征在于，所述升降装置(2)为齿条式升降装置或者液压式升降装置。

9.如权利要求1所述的用于妇科机器人的台车，其特征在于，所述升降装置(2)为液压式升降装置，所述底座(1)上设置液压升降踏板(102)，通过液压升降踏板(102)调节所述液压式升降装置的升降。

10.如权利要求1～9任一项所述的用于妇科机器人的台车，其特征在于，所述底座(1)的底部设置有万向轮(101)。