[实用新型]AGV的麦克纳姆轮结构

说明书

本实用新型涉及一种AGV的麦克纳姆轮结构，包括主轴、两个端盖和多个滚轮组件，所述两个端盖固定连接在主轴的两端，多个滚轮组件的两端固定连接在相应的端盖的边沿处，并相对于主轴的轴线呈倾斜状态，所述滚轮组件包括转轴、轮毂、橡胶外层、两个锁紧螺钉、两个平面轴承和两个滚子轴承，所述轮毂与转轴转动连接，橡胶外层包覆在轮毂外周，轮毂的两端均设有容纳槽，所述两个滚子轴承位于容纳槽内，并安装在转轴上，且两个平面轴承安装在转轴上，并与相应的滚子轴承相抵，所述转轴的两端通过锁紧螺钉与相应的端盖固定连接。本实用新型滚轮组件转动顺畅，可以承受较大的径向和轴向力，提高运输车的装载能力。

技术领域

本实用新型涉及一种轮组结构。

背景技术

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，中文名称为麦克纳姆轮，麦克纳姆轮源于瑞典麦克纳姆公司，这种全方位移动轮组是它的轮缘上斜向分布着多个滚轮组件，故轮子可以横向滑移。滚轮组件的母线很特殊，当轮子绕着主轴转动时，各个滚轮组件的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有四个这种新型轮子进行组合的运输车，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。

现有的麦克纳姆轮的的滚轮组件安装在两个端盖上时，采用螺栓固定的连接方式，其承受的径向和轴向力均有限，导致运输车的承载能力下降。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种滚轮组件转动顺畅，可以承受较大的径向和轴向力，提高运输车的装载能力的AGV的麦克纳姆轮结构。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种AGV的麦克纳姆轮结构，包括主轴、两个端盖和多个滚轮组件，所述两个端盖固定连接在主轴的两端，多个滚轮组件的两端固定连接在相应的端盖的边沿处，并相对于主轴的轴线呈倾斜状态，所述滚轮组件包括转轴、轮毂、橡胶外层、两个锁紧螺钉、两个平面轴承和两个滚子轴承，所述轮毂与转轴转动连接，橡胶外层包覆在轮毂外周，轮毂的两端均设有容纳槽，所述两个滚子轴承位于容纳槽内，并安装在转轴上，且两个平面轴承安装在转轴上，并与相应的滚子轴承相抵，所述转轴的两端通过锁紧螺钉与相应的端盖固定连接。

所述端盖的外周内侧设有安装平面轴承的安装槽。

所述轮毂外周设有多个径向槽。

所述滚轮组件截面呈椭圆形。可以减小整个滚轮组件的外径。

采用上述结构后，本实用新型的滚轮组件的的两端设置两个轴承，滚子轴承和平面轴承，滚子轴承主要承受轴线载荷，平面轴承承受径向载荷。因此单个滚轮组件的承受载荷能力增加，从而使得运输车承载能力增加，而且添加两个轴承使得轮毂转动更加顺畅，使用寿命增加。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图2的I部放大图。

具体实施方式

以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1、2、3所示，一种AGV的麦克纳姆轮结构，包括主轴1、两个端盖2和多个滚轮组件3，所述两个端盖2固定连接在主轴1的两端，多个滚轮组件3的两端固定连接在相应的端盖2的边沿处，并相对于主轴1的轴线呈倾斜状态，所述滚轮组件3包括转轴31、轮毂32、橡胶外层33、两个锁紧螺钉34、两个平面轴承35和两个滚子轴承36，所述轮毂32与转轴31转动连接，橡胶外层33包覆在轮毂32外周，轮毂32的两端均设有容纳槽321，所述两个滚子轴承36位于容纳槽321内，并安装在转轴31上，且两个平面轴承35安装在转轴31上，并与相应的滚子轴承36相抵，所述转轴31的两端通过锁紧螺钉34与相应的端盖2固定连接。