[实用新型]AGV的麦克纳姆轮结构有效
| 申请号： | 201820894301.7 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN208484480U | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 徐志峰 | 申请（专利权）人： | 常州模威科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 北京易光知识产权代理有限公司 11596 | 代理人： | 李韵 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滚轮组件 端盖 轮毂 转轴 滚子轴承 本实用新型 麦克纳姆轮 平面轴承 锁紧螺钉 橡胶外层 容纳槽 两端固定 倾斜状态 转轴转动 运输车 轴向力 包覆 外周 转动 装载 相抵 | ||
【权利要求书】：
1.一种AGV的麦克纳姆轮结构，包括主轴(1)、两个端盖(2)和多个滚轮组件(3)，所述两个端盖(2)固定连接在主轴(1)的两端，多个滚轮组件(3)的两端固定连接在相应的端盖(2)的边沿处，并相对于主轴(1)的轴线呈倾斜状态，其特征在于：所述滚轮组件(3)包括转轴(31)、轮毂(32)、橡胶外层(33)、两个锁紧螺钉(34)、两个平面轴承(35)和两个滚子轴承(36)，所述轮毂(32)与转轴(31)转动连接，橡胶外层(33)包覆在轮毂(32)外周，轮毂(32)的两端均设有容纳槽(321)，所述两个滚子轴承(36)位于容纳槽(321)内，并安装在转轴(31)上，且两个平面轴承(35)安装在转轴(31)上，并与相应的滚子轴承(36)相抵，所述转轴(31)的两端通过锁紧螺钉(34)与相应的端盖(2)固定连接。
2.根据权利要求1所述的AGV的麦克纳姆轮结构，其特征在于：所述端盖(2)的外周内侧设有安装平面轴承(35)的安装槽(21)。
3.根据权利要求1所述的AGV的麦克纳姆轮结构，其特征在于：所述轮毂(32)外周设有多个径向槽(322)。
4.根据权利要求1所述的AGV的麦克纳姆轮结构，其特征在于：所述滚轮组件(3)截面呈椭圆形。
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