[实用新型]一种无创果实采摘器

说明书

本实用新型涉及一种无创果实采摘器，包括手持杆、采摘头、输送管和收集箱；采摘头设置在手持杆的顶部，用于对果实的果柄进行剪切；输送管上端固定在采摘头的下方，用于承接掉落的果实，输送管的下端通过一减速器与收集箱连通，减速器包括位于收集箱顶面上的连接输送管下端的下连接件和位于收集箱内的缓冲件，缓冲件通过若干弹簧连接在下连接件下方，缓冲件的上表面倾斜设置；收集箱内部设置有缓冲轨道，缓冲轨道倾斜设置。该果实采摘器可以有效减少采摘后的果实的磕碰，保持了采摘后果实的完整性。

技术领域

本实用新型涉及果实采摘设备技术领域，尤其涉及一种无创果实采摘器。

背景技术

我国是一个农业人口占80%的发展中国家，果农的生产方式主要局限于手工采摘的基础上。长期以来中国农业一直在寻找兴旺发达之路，改变采摘方式，实现果园自动化已成为共识。

果树有高矮之分，有些较高的果树高度超过3米，对于生长在高处的果实，人工采摘非常困难，经常要借助梯子；然而由于果树枝叶较多，影响梯子的放置，同样难以采摘到高处的果实；高处的果实由于光照充足，质量都相对较好，放弃采摘会给果农带来较大的损失。

经检索，申请公布号为CN104285591A的中国发明专利申请公开了一种树上果实摘取器，该果实摘取器包括切割装置、长杆和收果箱，在长杆的前端设有切割装置，在长杆的后端设有控制把手、拉环和开关，切割装置对着阻尼通道接果口，阻尼通道的出果口对着收果箱。

上述果实摘取器在果实落入收果箱中还是会存在磕坏和碰坏的果实，而且一次采摘多个果实时，后面掉进收果箱中的果实会与之前采摘的果实直接磕碰，造成损伤，影响销售。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种无创果实采摘器，该果实采摘器可以有效减少采摘后的果实的磕碰，保持了采摘后果实的完整性。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无创果实采摘器，包括手持杆、采摘头、输送管和收集箱；采摘头设置在手持杆的顶部，用于对果实的果柄进行剪切；输送管上端固定在采摘头的下方，用于承接掉落的果实，输送管的下端通过一减速器与收集箱连通，减速器包括位于收集箱顶面上的连接输送管下端的下连接件和位于收集箱内的缓冲件，缓冲件通过若干弹簧连接在下连接件下方，缓冲件的上表面倾斜设置；收集箱内部设置有缓冲轨道，缓冲轨道倾斜设置。

其中，所述缓冲件的上表面固定有缓冲层；缓冲轨道上表面设置有缓冲层，或者缓冲轨道由缓冲材料制成并固定在收集箱内壁上。

其中，所述缓冲轨道的数量为两条，两缓冲轨道上下设置，上面的缓冲轨道由减速器一侧向另一侧倾斜向下设置，上面的缓冲轨道下端设置有开口或者未抵靠在箱体内壁上，下面的缓冲轨道由与减速器相对的一侧向另一侧倾斜向下设置。

其中，所述输送管是由布料制成的布袋管或者是铝箔伸缩管。

其中，所述采摘头包括固定座和刀片组件，刀片组件包括定刀片、动刀片和驱动组件，定刀片水平固定在固定座的顶面上，定刀片的前侧边开有若干齿槽，若干齿槽整体呈梳齿状，动刀片水平滑动设置于定刀片的上方，动刀片的前侧边固定有数量和位置与齿槽对应的刀齿，驱动组件驱动动刀片相对于定刀片左右水平移动。

其中，所述驱动组件包括电机、齿轮和齿条，电机竖直设置且位于定刀片的下方，电机的转轴竖直穿过定刀片伸至定刀片的上方，齿轮固定在在转轴的顶部，齿条水平固定在动刀片上且与齿轮啮合。

其中，所述定刀片上设置有长条状的腰形孔，动刀片在定刀片的腰形孔上方中部位置设置有螺孔，一螺栓依次穿过动刀片上的螺孔和定刀片上的腰形孔后与定刀片下方一螺母固定连接。

其中，所述固定座的内部中空，所述固定座的顶面和前侧面敞开设置，固定座前侧面的底部固定有防止果实滚落出固定座的挡板，固定座底部开有与输送管连通的固定座通孔。