[实用新型]一种无创果实采摘器

权利要求书

1.一种无创果实采摘器，其特征在于：包括手持杆（1）、采摘头（2）、输送管（3）和收集箱（4）；采摘头（2）设置在手持杆（1）的顶部，用于对果实的果柄进行剪切；输送管（3）上端固定在采摘头（2）的下方，用于承接掉落的果实，输送管（3）的下端通过一减速器（5）与收集箱（4）连通，减速器（5）包括位于收集箱（4）顶面上的连接输送管（3）下端的下连接件（51）和位于收集箱（4）内的缓冲件（52），缓冲件（52）通过若干弹簧（53）连接在下连接件（51）下方，缓冲件（52）的上表面倾斜设置；收集箱（4）内部设置有缓冲轨道（42），缓冲轨道（42）倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的无创果实采摘器，其特征在于：所述缓冲件（52）的上表面固定有缓冲层；缓冲轨道（42）上表面设置有缓冲层，或者缓冲轨道（42）由缓冲材料制成并固定在收集箱（4）内壁上。

3.根据权利要求1所述的无创果实采摘器，其特征在于：所述缓冲轨道（42）的数量为两条，两缓冲轨道（42）上下设置，上面的缓冲轨道（42）由减速器（5）一侧向另一侧倾斜向下设置，上面的缓冲轨道（42）下端设置有开口或者未抵靠在箱体（41）内壁上，下面的缓冲轨道（42）由与减速器（5）相对的一侧向另一侧倾斜向下设置。

4.根据权利要求1所述的无创果实采摘器，其特征在于：所述输送管（3）是由布料制成的布袋管或者是铝箔伸缩管。

5.根据权利要求1所述的无创果实采摘器，其特征在于：所述采摘头（2）包括固定座（21）和刀片组件（22），刀片组件（22）包括定刀片（221）、动刀片（222）和驱动组件（23），定刀片（221）水平固定在固定座（21）的顶面上，定刀片（221）的前侧边开有若干齿槽（2211），若干齿槽（2211）整体呈梳齿状，动刀片（222）水平滑动设置于定刀片（221）的上方，动刀片（222）的前侧边固定有数量和位置与齿槽（2211）对应的刀齿（2221），驱动组件（23）驱动动刀片（222）相对于定刀片（221）左右水平移动。

6.根据权利要求5所述的无创果实采摘器，其特征在于：所述驱动组件（23）包括电机、齿轮（232）和齿条（233），电机竖直设置且位于定刀片（221）的下方，电机的转轴竖直穿过定刀片伸至定刀片（221）的上方，齿轮（232）固定在在转轴的顶部，齿条（233）水平固定在动刀片上且与齿轮（232）啮合。

7.根据权利要求5所述的无创果实采摘器，其特征在于：所述定刀片（221）上设置有长条状的腰形孔，动刀片（222）在定刀片（221）的腰形孔上方中部位置设置有螺孔，一螺栓依次穿过动刀片（222）上的螺孔和定刀片（221）上的腰形孔后与定刀片（221）下方一螺母固定连接。

8.根据权利要求5所述的无创果实采摘器，其特征在于：所述固定座（21）的内部中空，所述固定座（21）的顶面和前侧面敞开设置，固定座（21）前侧面的底部固定有防止果实滚落出固定座（21）的挡板（211），固定座（21）底部开有与输送管（3）连通的固定座通孔。

9.根据权利要求8所述的无创果实采摘器，其特征在于：所述固定座（21）通过一上连接件（24）与输送管（3）连接，上连接件（24）包括上部的板状的上平板（241）和固定连接在上平板（241）下方的圆柱状的上套管（242），上平板（241）中部设有上通孔，上通孔与上套管（242）的内腔连通，上平板（241）位于固定座（21）的底板上方，上套管（242）穿过固定座通孔伸至固定座（21）的底板的下方，输送管（3）上端套设在上套管（242）上。

10.根据权利要求1所述的无创果实采摘器，其特征在于：所述收集箱（4）的底部具有一可水平抽拉的抽拉板（43）。