[实用新型]一种臂举式液压垂直升降机构

说明书

本实用新型提供一种臂举式液压垂直升降机构，该升降机构滑动安装在挂弹车的底盘上，用于对设置在升降机构顶端的托举平台进行垂直升降，所述底盘的内侧开设有两条滑轨，该升降机构包括滑车、从杆、举臂、液压缸以及拉杆，本实用新型在托举平台的下方无任何阻挡，可以直接落到地面，低点足够低，同时通过合理设计举臂和拉杆的尺寸，能够实现举臂与托举平台的铰接点在垂直和水平方向上做升降运动，自由度高，而且，在举升机构的升降过程中，滑车、举臂、从杆和托举平台组成平行四边形机构，保证在举升过程中托举平台始终与地面保持水平。

技术领域

本实用新型属于液压升降技术领域，具体涉及一种臂举式液压垂直升降机构。

背景技术

挂弹车是一种自动式车辆，一辆车载弹一枚，能带弹进行升、降、纵向移动、横向移动、回转、俯仰、滚动等动作，将各种弹药送往悬挂装置，然后准确定位并完成悬挂。此外，挂弹车还可以装副油箱、各种吊舱和外挂架。别样的“驮马近乎完成了空军地面保障作业的八成以上。

现有行业内应用于挂弹车的升降机构有两种，包括剪刀叉式液压升降机构和臂举式升降机构，其中，剪刀叉式液压升降机构，优点是升降的高度比较高，缺点是由于剪刀叉的结构形式限制，低点不够，不能够满足特殊行业的要求；而臂举式升降机构，优点是低点能够满足特殊行业的低点要求，缺点是自由度不够，不能够垂直升降，不能满足方便、快速的升降要求，且车体笨重，人工操作不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种臂举式液压垂直升降机构，该液压垂直升降机构在能够满足低点要求的同时，还具有较好的自由度。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种臂举式液压垂直升降机构，该升降机构滑动安装在挂弹车的底盘上，用于对设置在升降机构顶端的托举平台进行垂直升降，所述底盘的内侧开设有两条滑轨，该升降机构包括滑车、从杆、举臂、液压缸以及拉杆，所述滑车的两侧对称设置有若干组可在滑轨内滑动的滑轮，所述滑车上安装有液压缸，所述举臂的下端面上设置有连接板，所述液压缸的移动端铰接在所述连接板上，所述举臂的底端铰接在所述滑车上，所述举臂的中部位置处固定连接有└┘型杆，所述└┘型杆的底端与所述举臂固定连接，所述└┘型杆的两个自由端分别通过一根所述拉杆与所述底盘相连，所述拉杆的两端在与所述底盘和所述└┘型杆相连时均采用铰接，所述托举平台安装在所述举臂的顶端且两者间采用铰接，所述举臂的两侧分别设置有一根用于使托举平台始终保持水平的从杆，所述从杆的底端铰接在所述滑车上，所述从杆的顶端与所述托举平台铰接。

进一步的，所述从杆与所述托举平台的铰接点位于所述举臂与所述托举平台的铰接点的上方。

进一步的，所述从杆与所述滑车的铰接点位于所述举臂与所述滑车的铰接点的上方。

进一步的，所述滑车设置在所述底盘的相对前端，所述拉杆设置所述底盘的相对后端。

进一步的，所述滑轮设置有两组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在托举平台的下方无任何阻挡，可以直接落到地面，低点足够低，同时通过合理设计举臂和拉杆的尺寸，能够实现举臂与托举平台的铰接点在垂直和水平方向上做升降运动，自由度高，而且，在举升机构的升降过程中，滑车、举臂、从杆和托举平台组成平行四边形机构，保证在举升过程中托举平台始终与地面保持水平。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图中标记：11、拉杆，12、托举平台，13、滑车，14、从杆，15、举臂，16、液压缸，17、底盘，18、└┘型杆，19、滑轮，20、滑轨。

具体实施方式