[实用新型]一种永磁同步伺服电机驱动试验平台装置

说明书

本实用新型公开了一种永磁同步伺服电机驱动试验平台装置，通过伸缩支架与防护壳配合，在闲置状态下的电路板与外界灰尘、水分隔离，从而延长了电路的工作寿命；通过弧形件与插销的配合，实现了电路板多角度的姿态定位，极大方便了教学展示和维修，提升了装置的教学效果和操作速度；电路板上的测试系统电路设计合理，利用通用性较强的功率电路模块、电源模块、电流采样模块、直流母线电压检测模块、光耦隔离电路以及通信接口，为永磁同步伺服电机驱动装置相关矢量控制算法的位置、转速闭环控制实验提供了坚实的硬件设备基础，也为后续的算法验证、硬件及软件升级提供了一个可以依托的开放性平台。

技术领域

本实用新型涉及试验装置领域，尤其涉及一种同步伺服电机驱动试验平台装置。

背景技术

永磁同步电机由于结构简单、效率高、损耗小以及功率密度较大等特点，在伺服系统、电动汽车及白色家电产品得到广泛使用。据统计，国外品牌产品占据中国伺服市场的50％以上份额，而国内伺服电机驱动市场仍然处于比较初级的阶段，对于性能与功能的应用没有被放在重要位置。

永磁同步电机控制基本算法是矢量控制与直接转矩控制。在此基础上复合控制策略技术成为主流。经典PID算法融合了控制过程的过去、现在与将来，算法简单、可靠性高，广泛用于工业控制。但位置跟踪误差大，响应慢以及轻负载时位置超调大。因此，在传统PID控制基础上加入自适应控制、模糊控制、滑模变结构控制等策略，提高电机控制的精度与实时特性是科研的的方向。

目前市场上永磁伺服电机驱动试验平台主要是基于单片机处理器、DSP处理器及嵌入式处理器三种。但这些试验平台大多侧重于小功率试验，硬件电路设计简单，水平参差不齐。所以有必要发明一种结构简单、易于操作、功能丰富的同步伺服电机驱动试验平台装置。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种结构简单、易于操作、功能丰富的同步伺服电机驱动试验平台装置。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种永磁同步伺服电机驱动试验平台装置，包括底座、支架、电路板和永磁同步伺服电机；所述永磁同步伺服电机固定安装在底座上；所述底座上表面设置有放置槽；所述放置槽底部设置有伸缩槽；所述支架下端嵌设在伸缩槽内，沿伸缩槽的长度方向自由往复移动；所述电路板与支架上端铰接；所述放置槽上方滑动设置有防护壳；所述防护壳为透明材质制成。

进一步地，所述支架包括第一支架和第二支架；所述第一支架和第二支架相互平行；所述电路板设置在第一支架和第二支架之间；所述电路板面向第一支架的一侧固定设置有弧形件；所述弧形件与第一支架平行设置；所述弧形件的圆心与电路板和第一支架的铰接处重合；所述第一支架上设置有通孔；所述弧形件与通孔配合设置，随电路板同步转动；所述弧形件沿长度方向间隔设置有定位孔；设置所述第一支架背向电路板的一侧上贯穿设置有插孔；所述插孔与定位孔的运动路径对应设置；所述定位孔和插孔内配合设置有插销。

进一步地，所述放置槽的上表面平行间隔设置有托齿；所述托齿沿排列方向高度均匀增加；所述托齿为橡胶材料制成。

进一步地，所述电路板上设置有测试系统；所述测试系统包括处理器模块；所述处理器模块依次通过光耦隔离电路、IPM逆变器与永磁同步伺服电机控制连接；所述永磁同步伺服电机上连接设置有电流电压检测电路和光电编码器；所述电流电压检测电路、光电编码器与处理器模块通讯连接。