[实用新型]一种永磁同步伺服电机驱动试验平台装置

权利要求书

1.一种永磁同步伺服电机驱动试验平台装置，其特征在于：包括底座(1)、支架(2)、电路板(3)和永磁同步伺服电机(4)；所述永磁同步伺服电机(4)固定安装在底座(1)上；所述底座(1)上表面设置有放置槽(11)；所述放置槽(11)底部设置有伸缩槽(12)；所述支架(2)下端嵌设在伸缩槽(12)内，沿伸缩槽(12)的长度方向自由往复移动；所述电路板(3)与支架(2)上端铰接；所述放置槽(11)上方滑动设置有防护壳(13)；所述防护壳(13)为透明材质制成。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步伺服电机驱动试验平台装置，其特征在于：所述支架(2)包括第一支架(21)和第二支架(22)；所述第一支架(21)和第二支架(22)相互平行；所述电路板(3)设置在第一支架(21)和第二支架(22)之间；所述电路板(3)面向第一支架(21)的一侧固定设置有弧形件(23)；所述弧形件(23)与第一支架(21)平行设置；所述弧形件(23)的圆心与电路板(3)和第一支架(21)的铰接处重合；所述第一支架(21)上设置有通孔(24)；所述弧形件(23)与通孔(24)配合设置，随电路板(3)同步转动；所述弧形件(23)沿长度方向间隔设置有定位孔(25)；设置所述第一支架(21)背向电路板(3)的一侧上贯穿设置有插孔(26)；所述插孔(26)与定位孔(25)的运动路径对应设置；所述定位孔(25)和插孔(26)内配合设置有插销(27)。

3.根据权利要求1所述的一种永磁同步伺服电机驱动试验平台装置，其特征在于：所述放置槽(11)的上表面平行间隔设置有托齿(14)；所述托齿(14)沿排列方向高度均匀增加；所述托齿(14)为橡胶材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种永磁同步伺服电机驱动试验平台装置，其特征在于：所述电路板(3)上设置有测试系统；所述测试系统包括处理器模块(31)；所述处理器模块(31)依次通过光耦隔离电路(32)、IPM逆变器(33)与永磁同步伺服电机(34)控制连接；所述永磁同步伺服电机(34)上连接设置有电流电压检测电路(35)和光电编码器(36)；所述电流电压检测电路(35)、光电编码器(36)与处理器模块(31)通讯连接。