[实用新型]一种用于检测板体上铆钉凸包高度的设备

说明书

本实用新型提供了一种用于检测板体上铆钉凸包高度的设备，包括：竖直设置在操作基底上的多个立柱，设置有与多个立柱相对应穿孔的工作平台；设置在操作基底上的两个传送带、支撑柱和摄像头，两个传送带位于工作平台的两侧并由马达驱动，支撑柱的上端设置有旋转执行机构，其输出轴上固定连接设置有夹持机构的旋转摇臂，摄像头位于工作平台的上方；设置在操作基底下方的储框，操作基底上设置有窗口；与摄像头和马达相连接的控制单元，其在摄像头检测到待检测板体上的铆钉凸包的高度大于预定阈值时控制马达持续运转。本实用新型能自动实现对待检测板体上的铆钉凸包的高度进行高精度可持续的检测。

技术领域

本实用新型涉及铆钉凸包检测技术领域，尤其涉及一种用于检测板体上铆钉凸包高度的设备。

背景技术

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

目前，设置有铆钉的板形工件多通过人工肉眼来检测其凸包高度，这不仅浪费时间，而且，检测精度以及检测的连续性均不佳，检测效率低下。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

基于前述的现有技术缺陷，本实用新型实施例提供了一种用于检测板体上铆钉凸包高度的设备，其可以实现对待检测板体上的铆钉凸包的高度进行高精度可持续的检测，从而提高检测效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案。

一种用于检测板体上铆钉凸包高度的设备，包括：

多个立柱，多个所述立柱竖直设置在操作基底上；

呈平板状的工作平台，所述工作平台用于支撑具有铆钉的待检测板体，所述具有铆钉的待检测板体的板面面积大于所述工作平台的板面面积，所述工作平台上设置有位于其边缘上且与多个所述立柱相对应的穿孔，所述立柱穿设在所述穿孔中，从而所述工作平台能以多个所述立柱为导轨进行上下升降移动；

设置在所述操作基底上的两个传送带、支撑柱和摄像头，两个所述传送带分别位于所述工作平台的两侧并由设置在所述操作基底上的马达驱动，所述支撑柱的上端设置有沿水平方向延伸的旋转执行机构，所述旋转执行机构的输出轴上固定连接有旋转摇臂，所述旋转摇臂靠近两端的位置分别设置有夹持机构，所述夹持机构用于夹持所述具有铆钉的待检测板体，所述摄像头位于所述工作平台的上方并正对所述具有铆钉的待检测板体；

设置在所述操作基底下方的储框，所述储框沿所述传送带运动方向位于其末端，所述操作基底上设置有与所述储框相对应的窗口；

与所述摄像头以及所述马达相连接的控制单元，所述控制单元用于在所述摄像头检测到所述待检测板体上的铆钉凸包的高度大于预定阈值时控制所述马达持续运转。

优选地，所述旋转摇臂上设置有安装孔，所述夹持机构固定设置在所述安装孔中。

优选地，所述安装孔的数量为多个，多个所述安装孔沿所述旋转摇臂的轴向均匀间隔排布。

优选地，所述夹持机构包括：

夹持臂，所述夹持臂与所述旋转摇臂相固定；

设置在所述夹持臂远离所述旋转摇臂端部的两个夹持钳，两个所述夹持钳能相对靠近或者远离移动，以夹持或者释放所述具有铆钉的待检测板体。

优选地，所述旋转执行机构为电机，所述旋转摇臂的旋转角度大于180度，但小于360度。