[实用新型]一种用于检测板体上铆钉凸包高度的设备

权利要求书

1.一种用于检测板体上铆钉凸包高度的设备，其特征在于，包括：

多个立柱，多个所述立柱竖直设置在操作基底上；

呈平板状的工作平台，所述工作平台用于支撑具有铆钉的待检测板体，所述具有铆钉的待检测板体的板面面积大于所述工作平台的板面面积，所述工作平台上设置有位于其边缘上且与多个所述立柱相对应的穿孔，所述立柱穿设在所述穿孔中，从而所述工作平台能以多个所述立柱为导轨进行上下升降移动；

设置在所述操作基底上的两个传送带、支撑柱和摄像头，两个所述传送带分别位于所述工作平台的两侧并由设置在所述操作基底上的马达驱动，所述支撑柱的上端设置有沿水平方向延伸的旋转执行机构，所述旋转执行机构的输出轴上固定连接有旋转摇臂，所述旋转摇臂靠近两端的位置分别设置有夹持机构，所述夹持机构用于夹持所述具有铆钉的待检测板体，所述摄像头位于所述工作平台的上方并正对所述具有铆钉的待检测板体；

设置在所述操作基底下方的储框，所述储框沿所述传送带运动方向位于其末端，所述操作基底上设置有与所述储框相对应的窗口；

与所述摄像头以及所述马达相连接的控制单元，所述控制单元用于在所述摄像头检测到所述待检测板体上的铆钉凸包的高度大于预定阈值时控制所述马达持续运转。

2.如权利要求1所述的用于检测板体上铆钉凸包高度的设备，其特征在于，所述旋转摇臂上设置有安装孔，所述夹持机构固定设置在所述安装孔中。

3.如权利要求2所述的用于检测板体上铆钉凸包高度的设备，其特征在于，所述安装孔的数量为多个，多个所述安装孔沿所述旋转摇臂的轴向均匀间隔排布。

4.如权利要求1所述的用于检测板体上铆钉凸包高度的设备，其特征在于，所述夹持机构包括：

夹持臂，所述夹持臂与所述旋转摇臂相固定；

设置在所述夹持臂远离所述旋转摇臂端部的两个夹持钳，两个所述夹持钳能相对靠近或者远离移动，以夹持或者释放所述具有铆钉的待检测板体。

5.如权利要求1所述的用于检测板体上铆钉凸包高度的设备，其特征在于，所述旋转执行机构为电机，所述旋转摇臂的旋转角度大于180度，但小于360度。

6.如权利要求1所述的用于检测板体上铆钉凸包高度的设备，其特征在于，所述操作基底上设置有两对两两相对的肋板，四个所述肋板上均设置有穿设孔，其中，两个相对设置的所述肋板的穿设孔中穿设有转动轴，所述转动轴上套设有皮带齿轮，所述传送带套设在所述皮带齿轮上。

7.如权利要求6所述的用于检测板体上铆钉凸包高度的设备，其特征在于，所述转动轴的一端延伸至所述肋板的外侧，所述马达的输出轴与所述转动轴延伸至所述肋板外侧的端部相连接，从而所述马达驱动所述转动轴旋转。

8.如权利要求7所述的用于检测板体上铆钉凸包高度的设备，其特征在于，所述操作基底上还设置有与所述控制单元相连接的接近开关，所述控制单元在所述接近开关检测到所述具有铆钉的待检测板体的距离小于预定值时控制所述马达停转。

9.如权利要求1所述的用于检测板体上铆钉凸包高度的设备，其特征在于，所述操作基底上竖直设置有多个位于所述摄像头外侧的围框，多个所述围框顶撑有由不透光材料制成的遮光布，从而将所述摄像头罩设在其内。