[实用新型]一种数控车床自动化上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种数控车床自动化上下料装置，其结构包括支撑块、基座、旋转器、保护板、机械大臂、机械手腕，装夹装置包括外壳、电路板、旋转变阻器、控制器、马达、启动触点、弹簧、电磁铁、旋转杆，本实用新型一种数控车床自动化上下料装置，在结构上设置了装夹装置，通过电路板控制电磁铁，使电磁铁产生电磁力，通过电磁力将启动触点向右吸附，使马达接通电源，通过马达启动将蜗杆旋转起来，通过蜗杆与齿轮相啮合，使齿轮旋转，通过齿轮带动调节器，通过调节器调节旋转变阻器在通路中所接通的电阻，来调节电磁板产生的电磁力，通过电磁力进行上下料，这样便可以更加稳定进行上下料，电磁力的力量足以抓取很重的物料。

技术领域

本实用新型是一种数控车床自动化上下料装置，属于数控车床领域。

背景技术

数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一，它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。

现有技术公开了申请号为：CN201320892612.7的一种数控车床自动上下料机械手，涉及数控车床领域，解决了现有数控车床自动化程度不高，生产效率低的问题。其包括自动排列装置、上料摆动机械手、下料摆动机械手和控制系统，自动排列装置位于数控车床的进料位置，上料摆动机械手和下料摆动机械手分别位于数控车床的车床主轴两侧，上料摆动机械手通过电机和抓料气缸带动进行自动化的上料，将待加工的工件送入车床主轴进行装夹加工，下料摆动机械手通过气缸带动对加工后的工件进行自动下料，控制系统对数控车床自动上下料机械手的动作进行控制，但是该现有技术在进行上下料时，一般采用抓手进行上下料，抓手对物料重力有一定限制，当物料过重时，容易导致物料掉落。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种数控车床自动化上下料装置，以解决现有技术在进行上下料时，一般采用抓手进行上下料，抓手对物料重力有一定限制，当物料过重时，容易导致物料掉落的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种数控车床自动化上下料装置，其结构包括支撑块、基座、旋转器、保护板、机械大臂、液压缸、机械小臂、挡板、装夹装置、机械手腕，所述支撑块上方安装有基座，所述基座上表面与旋转器下表面相贴合，所述旋转器上方安装有机械大臂，所述保护板设于机械大臂正面上，所述机械大臂上端与机械小臂上端相连接，所述液压缸下端嵌入安装于机械大臂内，所述装夹装置包括外壳、电路板、蜗杆、齿轮、连接杆、调节器、电磁板、旋转变阻器、控制器、马达、启动触点、弹簧、电磁铁、旋转杆，所述外壳内安装有电路板，所述电路板左端设有电磁铁，所述蜗杆与齿轮相啮合，所述齿轮上安装有连接杆，所述连接杆上端安装于调节器上，所述调节器上端面与控制器内表面相贴合，所述电磁板嵌入安装于外壳内，所述旋转变阻器与控制器通过导线电连接，所述控制器嵌入安装于外壳内，所述马达右端安装有蜗杆，所述启动触点右端面安装有弹簧，所述弹簧嵌入安装于外壳内，所述旋转杆外表面与外壳内表面相贴合。

进一步地，所述液压缸上端安装于机械小臂下方，所述机械小臂下端安装有机械手腕。

进一步地，所述挡板安装于装夹装置左端，所述装夹装置左端与机械手腕相连接。

进一步地，所述旋转杆下端与机械手腕右端相连接。

进一步地，所述蜗杆直径为4cm。

进一步地，所述旋转杆为圆柱体结构。

进一步地，所述弹簧为弹簧钢制成，具有弹性效果。

有益效果