[实用新型]一种多通道肌电前臂假肢接受腔

说明书

本实用新型公开了一种多通道肌电前臂假肢接受腔，包括接受腔本体，肌电极感应器，柔性电路总线，接受腔本体被设置为中心镂空的套筒并与假肢和患者残肢连接固定；肌电极感应器被设置为环绕在所述接受腔本体上，用于接收残肢的信号；柔性电路总线被设置为用于连接每一个所述肌电极感应器并将信号汇总。本实用新型和现有技术相比，采用多通道电极形式，总线结构，便于假肢接受腔安装集成，提高了假肢控制的识别率和准确率。

技术领域

本实用新型涉及假肢领域，尤其涉及肌电前臂假肢领域。

背景技术

假肢是供截肢者使用，代偿其失去的肢体原本功能的工具。而这其中，能对截肢者起到明显功能性的帮助，目前主要是肌电类假肢。而国内外市场上的前臂肌电假肢，从一个自由度，到两个，三个自由度，采用的肌电极的数量普遍较少，最多不超过两个；而且每个肌电极需要用一根单独的线将采集到的信号引出。安装过程复杂，肌肉反馈信号容易受到干扰，无法将使用者的动作意图及时、准确地收集反馈回来。现有的假肢控制系统普遍使用两个安放在截肢部位皮肤上的肌电传感器检测肌肉活动，通过开关控制将运动指令发送给电机使其产生动作，但这不符合人类的直觉，因此往往需要大量的练习才能熟练使用。为了解决该问题，本领域的技术人员渴望采用模式识别技术解码从手臂肌肉中传递来的神经电信号，从而搭建用户的真实意图和假体动作之间的桥梁。为了获得足够的解码准确率与控制精度，需要采用多通道的肌电信号传感器均布残肢一周，因此多通道肌电极与接受腔的集成便成了亟待解决的难题。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种多通道肌电前臂假肢接受腔，采用多通道电极形式，总线结构，便于假肢接受腔安装集成，提高了假肢控制的识别率和准确率。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是实现多通道肌电极感应器与接受腔的集成，从而提高了假肢控制的识别率和准确率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种多通道肌电前臂假肢接受腔，其特征在于，包括接受腔本体，肌电极感应器，柔性电路总线，其中：

所述接受腔本体被设置为中心镂空的套筒并与假肢和患者残肢连接固定；

所述肌电极感应器被设置为环绕在所述接受腔本体上，用于接收残肢的信号；

所述柔性电路总线被设置为用于连接每一个所述肌电极感应器并将信号汇总。

进一步地，所述接受腔本体通过限位装置与假肢和患者残肢连接固定。

进一步地，所述肌电极感应器为多个。

进一步地，所述肌电极感应器为4个至8个。

进一步地，所述接受腔本体被设置有环形槽，用于放置所述柔性电路总线。

进一步地，所述接受腔本体被设置有多个槽，用于放置所述肌电极感应器。

进一步地，所述肌电极感应器中的一个肌电极感应器被设置为总肌电感应器，用于汇总信号。

进一步地，所述总感应器上方被设置有多媒体接口线预留槽。

进一步地，所述肌电极感应器包括电极块、信号采集电路、感应器外壳。

进一步地，所述肌电极感应器被设置为与接受腔本体内表面相切接触。

在本实用新型与现有技术对比，具有以下有益效果：

1、总线结构，集成工艺简便，便于安装，适配兼容大部分肌电假肢手。

2、采用多通道肌电极感应器，使肌电信号采集准确性高，实时性好，控制精确度高。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明