[实用新型]一种自动取药装置

说明书

本实用新型提供了一种自动取药装置，包括药架、位于所述药架上用于分类存放点滴袋的若干药盒、固定于所述药架上以从所述药盒内抓取所述点滴袋的取药机构、用于传输所述点滴袋的传输带以及与所述取药机构和所述传输带均通讯连接的控制器。本实用新型的自动取药装置，通过若干药盒分类存放点滴袋,通过取药机构根据病人信息自动从所述药盒内抓取所述点滴袋，并通过传输带将所述点滴袋传输至药筐或医护人员处，提高了工作效率，且可以避免出错。

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，特别是一种能够自动取放点滴袋的自动取药装置。

背景技术

目前，用于挂水的点滴袋根据其药水的成分、剂量等的不同呈现出多种多样的规格；而医院中的挂水袋多采用堆积在箱子或普通药柜中，不便于药房护士的辨认、取用和清点数量等操作。并且，目前点滴袋的配药采用人工方式配药，当同一病人需要多个不同规格或成分的点滴袋时，医护人员需要到多个箱子或柜子处取点滴袋，容易出错；且当病人较多时，医护人员的工作时间和压力都会增加，可能造成误分的情况。

有鉴于此，有必要提供一种自动取药装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

为了解决上述问题之一，本申请提出了一种能够自动取放点滴袋的自动取药装置。

为了实现上述目的，本申请提供一种自动取药装置，包括药架、位于所述药架上用于分类存放点滴袋的若干药盒、固定于所述药架上以从所述药盒内抓取所述点滴袋的取药机构、用于传输所述点滴袋的传输带以及与所述取药机构和所述传输带均通讯连接的控制器。

作为本实用新型的进一步改进，所述药架包括用于承载若干所述药盒的底座、自所述底座向上凸伸用于固定所述取药机构的支撑架。

作为本实用新型的进一步改进，所述传输带一端位于所述药架内，另一端向外延伸。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动取药装置包括三个所述药盒，其中两个药盒分设于所述传输带宽度方向的两侧，另一个药盒位于所述传输带长度方向的一端，且该三个药盒均向上且向背离所述传输带的方向开放。

作为本实用新型的进一步改进，所述药盒包括底壁、自所述底壁向上延伸的若干分隔壁、由若干所述分隔壁间隔形成的若干储药间。

作为本实用新型的进一步改进，若干所述分隔壁平行设置，且所述药盒还包括分设于所述分隔壁两侧的第一固定壁、第二固定壁，所述第一固定壁的上端具有间隔设置的若干组固定槽，所述第二固定壁上具有呈上下方向间隔排布的若干组固定孔，所述分隔壁上具有凸伸入所述固定槽内并支撑于所述固定槽内的支撑结构、与每一组所述固定孔一一对应的挂钩。

作为本实用新型的进一步改进，所述药盒还包括于每一所述储药间内自底壁向上延伸的限位杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑架包括相对设置的两组支架，每一所述支架包括自所述底座向上延伸的两条间隔设置的第一支架、连接两个第一支架的第二支架，两组支架中的第二支架平行设置；所述取药机构包括用于抓取点滴袋的机械手、供所述机械手沿所述传输带的长度方向和宽度方向移动至不同储药间处的滑轨、驱动所述机械手移动的电机；所述滑轨包括设于每一所述第二支架上的第一滑轨、滑动连接于两个所述第一滑轨上的第二滑轨，所述机械手滑动连接于所述第二滑轨上;所述电机包括驱动所述第二滑轨沿所述第一滑轨滑动的第一电机、驱动所述机械手沿所述第二滑轨滑动的第二电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械手包括固定于所述第二滑轨上的伸缩杆、固定于所述伸缩杆下端以吸取所述点滴袋的若干吸盘、控制所述吸盘工作状态的充放气机构、驱动所述伸缩杆带动所述吸盘沿上下方向移动的第三电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械手还包括固定于所述伸缩杆底端的固定架、转动连接于所述固定架上的旋转架、驱动所述旋转架沿所述伸缩杆的中心轴转动的第四电机，所述吸盘固定于所述旋转架的底部。