[实用新型]一种自动取药装置

权利要求书

1.一种自动取药装置，其特征在于：包括：药架、位于所述药架上用于分类存放点滴袋的若干药盒、固定于所述药架上以从所述药盒内抓取所述点滴袋的取药机构、用于传输所述点滴袋的传输带以及与所述取药机构和所述传输带均通讯连接的控制器。

2.根据权利要求1所述的自动取药装置，其特征在于：所述药架包括用于承载若干所述药盒的底座、自所述底座向上凸伸用于固定所述取药机构的支撑架。

3.根据权利要求1或2所述的自动取药装置，其特征在于：所述传输带一端位于所述药架内，另一端向外延伸。

4.根据权利要求3所述的自动取药装置，其特征在于：所述自动取药装置包括三个所述药盒，其中两个药盒分设于所述传输带宽度方向的两侧，另一个药盒位于所述传输带长度方向的一端，且该三个药盒均向上且向背离所述传输带的方向开放。

5.根据权利要求1所述的自动取药装置，其特征在于：所述药盒包括底壁、自所述底壁向上延伸的若干分隔壁、由若干所述分隔壁间隔形成的若干储药间。

6.根据权利要求5所述的自动取药装置，其特征在于：若干所述分隔壁平行设置，且所述药盒还包括分设于所述分隔壁两侧的第一固定壁、第二固定壁，所述第一固定壁的上端具有间隔设置的若干组固定槽，所述第二固定壁上具有呈上下方向间隔排布的若干组固定孔，所述分隔壁上具有凸伸入所述固定槽内并支撑于所述固定槽内的支撑结构、与每一组所述固定孔一一对应的挂钩。

7.根据权利要求5所述的自动取药装置，其特征在于：所述药盒还包括于每一所述储药间内自底壁向上延伸的限位杆。

8.根据权利要求2所述的自动取药装置，其特征在于：所述支撑架包括相对设置的两组支架，每一所述支架包括自所述底座向上延伸的两条间隔设置的第一支架、连接两个第一支架的第二支架，两组支架中的第二支架平行设置；所述取药机构包括用于抓取点滴袋的机械手、供所述机械手沿所述传输带的长度方向和宽度方向移动至不同储药间处的滑轨、驱动所述机械手移动的电机；所述滑轨包括设于每一所述第二支架上的第一滑轨、滑动连接于两个所述第一滑轨上的第二滑轨，所述机械手滑动连接于所述第二滑轨上;所述电机包括驱动所述第二滑轨沿所述第一滑轨滑动的第一电机、驱动所述机械手沿所述第二滑轨滑动的第二电机。

9.根据权利要求8所述的自动取药装置，其特征在于：所述机械手包括固定于所述第二滑轨上的伸缩杆、固定于所述伸缩杆下端以吸取所述点滴袋的若干吸盘、控制所述吸盘工作状态的充放气机构、驱动所述伸缩杆带动所述吸盘沿上下方向移动的第三电机。

10.根据权利要求9所述的自动取药装置，其特征在于：所述机械手还包括固定于所述伸缩杆底端的固定架、转动连接于所述固定架上的旋转架、驱动所述旋转架沿所述伸缩杆的中心轴转动的第四电机，所述吸盘固定于所述旋转架的底部。