[实用新型]一种钣金加工中心码垛桁架

说明书

本实用新型公开了一种钣金加工中心码垛桁架，包括两立柱、横梁和两个行走小车；行走小车包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一齿条、第二齿条、第一滑板和第二滑板，第二齿条设置在横梁的一侧面上，第二伺服电机的输出轴安装有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条相啮合，第二伺服电机固设在第二滑板上，通过第二齿轮与第二齿条的啮合传动实现第二滑板在横梁上左右移动；第一齿条固设在第一滑板上，第一伺服电机的输出轴上安装有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相啮合，在第二滑板内自上而下设置有贯穿第二滑板上下端面的滑槽，所述第一滑板穿设在滑槽内，通过第一齿轮与第一齿条的啮合传动实现第一滑板上下移动。

技术领域

本实用新型属于钣金加工技术领域，尤其涉及一种钣金加工中心码垛桁架。

背景技术

目前，在钣金加工技术领域，码垛是必不可少的一个工序，大部分均是通过机械设备来进行码垛，以使得提高工作效率，但是，现阶段的钣金加工中心，码垛并不是全自动化操作，而且不能与送料设备有效的配合使用，现有的钣金加工中心码垛是需要人工手动完成工作，且多人配合，才能完成板材的流转工作，所以造成工序分散，占用大量的人工资源，电力资源浪费，资源大量浪费，且不适用于钣边加工中心生产线，配套应用。鉴于上述原因，需要对钣金加工中心码垛进行自动化改进。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种钣金加工中心码垛桁架，该码垛桁架能够使得从上料到下料全部实现自动化操作，能够大大提高工作效率，节省人工。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用如下所述的技术方案：

一种钣金加工中心码垛桁架，包括两立柱、横梁和两个行走小车，两立柱平行布置，横梁固定连接在两立柱的上端部，两个行走小车均滑动连接在横梁上并能沿横梁滑动；行走小车包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一齿条、第二齿条、第一滑板和第二滑板，第二齿条设置在横梁的一侧面上，第二伺服电机的输出轴安装有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条相啮合，第二伺服电机固设在第二滑板上，通过第二齿轮与第二齿条的啮合传动实现第二滑板在横梁上左右移动；第一齿条固设在第一滑板上，第一伺服电机的输出轴上安装有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相啮合，在第二滑板内自上而下设置有贯穿第二滑板上下端面的滑槽，所述第一滑板穿设在滑槽内，通过第一齿轮与第一齿条的啮合传动实现第一滑板上下移动。

进一步地，在第一滑板的下端部连接有真空吸盘机构，真空吸盘机构包括吸盘支架和若干真空吸盘，吸盘支架的一端固定连接在第一滑板的下端面上，吸盘支架呈水平布置，所述的若干真空吸盘通过连接板固定连接在吸盘支架上。

进一步地，所述第一伺服电机固定连接在第一滑板的后端面上，第二伺服电机固定连接在第一滑板的前端面上.

进一步地，在第一滑板的后端面上设置有滑块，滑块滑动配装在横梁上端面开设的滑道内。

进一步地，在立柱的下端部设置有固定底座。

进一步地，所述第一伺服电机和第二伺服电机均电性连接于PLC控制器上。

进一步地，在两立柱的上端部分别垂直连接有支撑板，所述横梁的两端部固定连接在对应侧的支撑板上。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下优越性：

本实用新型通过第一伺服电机驱动第一滑板上下移动，第一滑板带动其上连接的真空吸盘机构上下移动，从而用于吸取料板，通过第二伺服电机驱动第二滑板在横梁上左右滑动，第一滑板会伴随着第二滑板左右移动，进而实现真空吸盘机构左右移动，整个动作伺服控制、程序控制，完成上料工作，完成中间工序的工件或组件需要下线时，由下料吸盘真空吸取工件，由下料行走小车完成上下左右移动，实现码垛工作，本实用新型的整个动作过程是自动化实现的，能够大大提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；