[实用新型]抓袋装置

说明书

本实用新型公开了一种抓袋装置，包括：滑台，与滑台对应设置的滑轨；升降驱动，所述升降驱动与所述滑台连接；翻转驱动，所述翻转驱动与所述滑台连接；转动连接件，所述转动连接件设于所述滑台上，所述转动连接件与所述翻转驱动连接；摆杆，所述摆杆与所述转动连接件连接，所述摆杆上设置至少一个抓取机构。

技术领域

本实用新型涉及一种包装机的技术领域，尤其涉及一种抓袋装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，各类产品迎来了快速发展，包装机械机器配套产品，正在向智能化制造方向快速发展。在目前的包装流水线上，将成型后的包装袋自动抓取并放置在指定位置，往往是同人工或复杂功能单一的装置来完成的，这样不仅成本高举不下，而且还会经常性出现误差和安全隐患。

目前市场上的抓取装置不能根据包装袋尺寸，型号切换，自动化程度不高，但抓袋为包装流水线前置工艺技术，其缺陷会对后期包装技术造成严重影响。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种抓袋装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种抓袋装置，包括：滑台，与滑台对应设置的滑轨；升降驱动，所述升降驱动与所述滑台连接；翻转驱动，所述翻转驱动与所述滑台连接；转动连接件，所述转动连接件设于所述滑台上，所述转动连接件与所述翻转驱动连接；摆杆，所述摆杆与所述转动连接件连接，所述摆杆上设置抓取机构。

本实用新型一个较佳实施例中，所述滑台与所述升降驱动活动连接，所述滑轨位于所述滑台与所述升降驱动之间。

本实用新型一个较佳实施例中，所述翻转驱动设于所述滑台远离所述滑轨的一面；所述转动连接件设于所述滑台远离所述滑轨的一面；所述摆杆设于所述滑台远离所述滑轨的一面。

本实用新型一个较佳实施例中，所述抓取机构包括至少一个滑块和安装在至少一个所述滑块上的抓取件。

本实用新型一个较佳实施例中，所述抓取件能够是吸盘。

本实用新型一个较佳实施例中，所述转动连接件用于在所述滑台向下移动时使所述吸盘位置朝下，呈水平位置；所述转动连接件用于在所述滑台向上移动时使所述吸盘位置朝前，呈垂直位置。

本实用新型一个较佳实施例中，所述滑轨上设置若干感应装置。

本实用新型一个较佳实施例中，所述吸盘位置朝下，呈水平位置处对应设置至少一个所述感应装置；所述吸盘位置朝前，呈垂直位置处对应设置至少一个所述感应。

本实用新型一个较佳实施例中，所述翻转驱动能够是气缸或电机。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

1滑台配合滑轨和升降驱动使摆杆能够快速精准的上下移动。

2转动连接件随滑台上下移动时配合翻转驱动和感应装置进行翻转，从而带动摆杆翻转，使吸盘能够吸取包装袋，完成包装袋的稳定输送。

3摆杆上的滑块可以根据包装袋的尺寸，型号调节距离，满足产品的通用性，多样性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1是本实用新型的优选实施例的立体结构图；

图中：1、滑台；2、滑轨；3、升降驱动；4、翻转驱动；5、转动连接件；6、摆杆；7、滑台；8、吸盘；9、感应装置。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。