[实用新型]抓袋装置有效
| 申请号： | 201820853837.4 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN208559908U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 朱海鹏;魏耀 | 申请（专利权）人： | 昆山尚威包装科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/18 | 分类号： | B65B43/18 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 易朝晖 |
| 地址： | 215331 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转动连接件 滑台 翻转驱动 摆杆 升降驱动 抓袋装置 本实用新型 抓取机构 滑轨 | ||
1.一种抓袋装置，其特征在于，包括：
滑台，与滑台对应设置的滑轨；
升降驱动，所述升降驱动与所述滑台连接；
翻转驱动，所述翻转驱动与所述滑台连接；
转动连接件，所述转动连接件设于所述滑台上，所述转动连接件与所述翻转驱动连接；
摆杆，所述摆杆与所述转动连接件连接，所述摆杆上设置至少一个抓取机构。
2.根据权利要求1所述的一种抓袋装置，其特征在于：所述滑台与所述升降驱动活动连接，所述滑轨位于所述滑台与所述升降驱动之间。
3.根据权利要求1所述的一种抓袋装置，其特征在于：
所述翻转驱动设于所述滑台远离所述滑轨的一面；
所述转动连接件设于所述滑台远离所述滑轨的一面；
所述摆杆设于所述滑台远离所述滑轨的一面。
4.根据权利要求1所述的一种抓袋装置，其特征在于：所述抓取机构包括滑块和安装在所述滑块上的抓取件。
5.根据权利要求4所述的一种抓袋装置，其特征在于：所述抓取件能够是吸盘。
6.根据权利要求5所述的一种抓袋装置，其特征在于：所述转动连接件用于在所述滑台向下移动时使所述吸盘位置朝下，呈水平位置；
所述转动连接件用于在所述滑台向上移动时使所述吸盘位置朝前，呈垂直位置。
7.根据权利要求5所述的一种抓袋装置，其特征在于：所述滑轨上设置若干感应装置。
8.根据权利要求7所述的一种抓袋装置，其特征在于：所述吸盘位置朝下，呈水平位置处对应设置至少一个所述感应装置；
所述吸盘位置朝前，呈垂直位置处对应设置至少一个所述感应。
9.根据权利要求1所述的一种抓袋装置，其特征在于：所述翻转驱动能够是气缸或电机。
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